python多线程并发让两个LED同时亮

在做毕业设计的过程中，想对多个传感器让他们同时并发执行。之前想到

light_red()

light_blue()

分别在两个shell脚本中同时运行，但是这样太麻烦了。后来学到了Python多线程，让程序并发执行。

下面具体介绍步骤：

两个led灯，一个蓝灯，一个红灯

蓝灯正极接13，负极接14

红灯正极接12，负极接14

下面是代码：

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import threading
import time
 
class  led_blue(threading.Thread):   #继承父类threading.Thread
    def __init__(self, threadID, name, counter):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.threadID = threadID
        self.name = name
        self.counter = counter
    def run(self):                   #把要执行的代码写到run函数里面 线程在创建后会直接运行run函数
        print "Starting " + self.name
        led_blue_on()
        print "Exiting " + self.name

class led_red (threading.Thread):   #继承父类threading.Thread
    def __init__(self, threadID, name, counter):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.threadID = threadID
        self.name = name
        self.counter = counter
    def run(self):                   #把要执行的代码写到run函数里面 线程在创建后会直接运行run函数
        print "Starting " + self.name
        led_red_on()
        print "Exiting " + self.name

def led_blue_on():
    PIN_NO=13
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(PIN_NO, GPIO.OUT)
    GPIO.output(PIN_NO,GPIO.HIGH)
	
def led_red_on():
    PIN=12
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)
    GPIO.output(PIN,GPIO.HIGH)

# 创建新线程
thread1 = led_blue(1, "light_blue_on_on", 1)
thread2 = led_red(2, "light_red_on", 2)
 
# 开启线程
thread1.start()
thread2.start()
 
print "Exiting Main Thread"
time.sleep(20)
GPIO.cleanup()

效果图，像素很渣：