DSP - F2803x 的输入输出 GPIO、AIO 理解

最新推荐文章于 2025-02-16 17:27:20 发布

老干妈拌雪梨喂张学友

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本文详细介绍了TMS320x2803x系列微控制器的I/O配置，包括三组I/O分组（PortA, PortB, AIOn），复用功能，以及相关寄存器的作用。特别强调了通过SET、CLEAR、TOGGLE寄存器而非DAT寄存器来改变I/O输出状态的重要性。

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参考手册：TMS320x2803x, Piccolo Technical Reference Manual (英文內容)

I/O分组（三组）：

Port A：GPIO0 - GPIO31【带上拉电阻】
Port B：GPIO32 - GPIO44【带上拉电阻】
AIOn：AIO0 - AIO15【其为 ADC 输入通道复用为 IO 口，无上拉电阻】

相关寄存器：

控制寄存器：

GPIOA 多功能复用寄存器1（GPAMUX1）；
GPIOA 多功能复用寄存器2（GPAMUX2）；
GPIOB 多功能复用寄存器1（GPBMUX1）；
模拟I/O 多功能复用寄存器（AIOMUX1）；
GPIOA控制寄存器（GPACTRL）；
GPIOB控制寄存器（GPBCTRL）；
GPIOA 尖脉冲滤波选择寄存器1（GPAQSEL1）;
GPIOA 尖脉冲滤波选择寄存器2（GPAQSEL2）；
GPIOA 方向寄存器（GPADIR）；
GPIOB 方向寄存器（GPBDIR）；
模拟 I/O 方向寄存器（AIODIR）；
GPIOA 上拉电阻禁止寄存器（GPAPUD）；
GPIOB 上拉电阻禁止寄存器（GPBPUD）；

数字寄存器：

数据寄存器【GPADAT、GPBDAT、AIODAT】0：引脚状态读出为低电平；1：引脚状态读出为高电平；
设置寄存器【GPASET、GPBSET、AIOSET】；0：被忽略，1：输出1；
清除寄存器【GPACLEAR、GPBCLEAR、AIOCLEAR】；0：被忽略，1：输出0；
翻转寄存器【GPATOGGLE、GPBTOGGLE、AIOTOGGLE】；0：被忽略，1：输出极性翻转；

注意：最好不要用 DAT 来改变 I/O 的输出状态，用 SET、CLEAR、TOGGLE 较好【如用户通过 “读-修改-写” 指令对 DAT 寄存器写0或1来改变某引脚状态时，若在指令的读写阶段，另一引脚的信号发生变化，可能产生问题，因为在这条指令的写数阶段，DAT 数据寄存器中新的引脚状态值会被读出的旧值所覆盖】