MATLAB——连续及离散状态空间模型的建立

最新推荐文章于 2024-02-26 11:36:20 发布
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分类专栏： 自动控制原理 MATLAB 文章标签： matlab
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1、连续状态空间模型建立 ss(A,B,C,D)

2、离散状态空间模型建立 ss(A,B,C,D,Ts)

老干妈拌雪梨喂张学友
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专栏目录
【预测模型】基于matlab离散状态空间模型模拟预测控制仿真系统（单输入单输出）【含Matlab源码 1537期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
11-28 1864
离散状态空间模型模拟预测控制仿真系统（单输入单输出） 完整代码和数据，数据可直接替换，适合小白！可提供运行操作视频！
matlab 把连续函数离散,连续传递函数离散化
weixin_35131453的博客
03-19 1万+
s变换到z变换：command：c2d作用：离散化；其中离散化的方法又有很多：前向差分；后向差分；tustin；零极点匹配；脉冲响应；阶跃响应；下面先说一说各种离散方式的特点：前向差分：方法是用一阶前向差分近似替代微分，用矩形面积之和近似替代数值积分；特点是近似关系简单，稳态增益不变，但稳定性可能会改变，且一般不用此种方法。后向差分：和前向差分很相似，不过是用一阶后向差分来代替；特点：近似关系简单...
连续状态空间离散化的matlab实现
sprite_Yang的博客
03-18 2万+
假设一个连续状态空间等式为：(x)=Ax+Bu 忽略输出方程，因为离散后的输出方程与连续时一样 在matlab中，[G,H]=c2d(A,B,Ts)，Ts是采样周期 得到离散化状态空间等式：x(k+1)=Gx(k) + Hu(k) ...
状态空间模型（SSM）
最新发布
weixin_39699362的博客
02-26 2676
术语状态空间模型具有非常广泛的含义，它简单地表示任何具有潜在状态的循环过程的概念。它已被用来指代不同学科中的许多不同概念，包括马尔可夫决策过程 (MDP)（强化学习（Hafner 等人，2020））、动态因果建模（DCM）（计算神经科学（Friston、Harrison 和 Penny 2003） ））、卡尔曼滤波器（控制（Kalman 1960））、隐马尔可夫模型（HMM）和线性动力系统（LDS）（机器学习）以及循环（有时是卷积）模型（深度学习）。
matlab中ss函数_matlab ss函数 tf函数
weixin_42522912的博客
12-23 1万+
ss指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法sssys = ss(a,b,c,d)sys = ss(a,b,c,d,Ts)sys = ss(d)sys = ss(a,b,c,d,ltisys)sys_ss = ss(sys)说明ss用来创建实数或复数的状态空间模型，或者将传递函数和零极点增益模型转为状态空间模型创建状态空间模型sys = ss(a,b,c,d) 创建连续的状态空间模型x...
【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
07-14 164
3. 线性模型：线性模型是MPC中广泛应用的模型类型。这种模型假设系统的动态行为是线性的，其中状态的演化由线性方程描述，输出与输入之间的关系也是线性的。常见的连续模型包括连续状态空间模型、微分方程模型或传输函数模型。1. 离散模型：对于离散时间系统，MPC使用离散时间模型来描述系统的离散演化。常见的离散模型包括离散状态空间模型、差分方程模型或传输函数模型。模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种基于模型的控制方法，可以用于连续或离散、线性或非线性系统的控制。
非线性动力学_matlab应用2：离散非线性动力学系统
weixin_39614657的博客
12-14 268
逻辑斯蒂方程是数学生物学家 P. Verhulst 提出的著名的人口增长模型.从其问世以来，它的应用从人口增长模型拓展到很多领域.而逻辑斯蒂映射正是逻辑斯蒂方程的离散形式。 给定一个初始值,不断利用上式进行迭代，我们会得到一系列.例如又例如得到对应代码如下：clear allclcmu=3.2;x...
使用Matlab设计一个状态空间模型小案例
m0_74239845的博客
03-10 1415
其中，$m$为质量，$c$为阻尼系数，$k$为弹簧刚度，$u$为输入信号，$y$为输出信号。其中，$x = [\dot{y}, y]^T$为状态向量，$\dot{x}$为状态向量的一阶导数。函数定义状态空间模型，该函数的四个参数分别是系统的矩阵$A$、$B$、$C$、$D$。上述代码中，首先定义了系统的参数$m=1$，$c=0.5$，$k=2$。需要注意的是，在实际应用中，需要根据具体的系统进行参数的调整和状态空间模型的设计。函数求解系统的响应，得到系统的阶跃响应图。% 画出系统的阶跃响应图。
MATLAB 神经网络30个案例分析程序和代码
04-30
第1章 P神经网络的数据分类——语音特征信号分类 第2章 BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合 第3章 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合 第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优 第5章 基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模 第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制 第7章 RBF网络的回归——非线性函数回归的实现 第8章 GRNN的数据预测——基于广义回归神经网络的货运量预测 第9章 离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别 第10章 离散Hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价 第11章 连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算 第12章 SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别 第13章 SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能 第14章 SVM的回归预测分析——上证指数开盘指数预测 第15章 SVM的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测 第16章 自组织竞争网络在模式分类中的应用——患者癌症发病预测 第17章SOM神经网络的数据分类——柴油机故障诊断 第18章Elman神经网络的数据预测——电力负荷预测模型研究 第19章 概率神经网络的分类预测——基于PNN的变压器故障诊断 第20章 神经网络变量筛选——基于BP的神经网络变量筛选 第21章 LVQ神经网络的分类——乳腺肿瘤诊断 第22章 LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别 第23章 小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测 第24章 模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价 第25章 广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类 第26章 粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优 第27章 遗传算法优化计算——建模自变量降维 第28章 基于灰色神经网络的预测算法研究——订单需求预测 第29章 基于Kohonen网络的聚类算法——网络入侵聚类 第30章 神经网络GUI的实现——基于GUI的神经网络拟合、模式识别、聚类
MATLAB神经网络30个案例分析
04-21
本书是MATLAB中文论坛神经网络版块数千个帖子的总结，充分强调“案例实用性、程序可模仿性”。所有案例均来自于论坛会员的切身需求，保证每一个案例都与实际课题相结合。, 读者调用案例的时候，只要把案例中的数据换成自己需要处理的数据，即可实现自己想要的网络。如果在实现过程中有任何疑问，可以随时在MATLAB中文论坛与作者交流，作者每天在线，有问必答。, 该书共有30个MATLAB神经网络的案例(含可运行程序），包括BP、RBF、SVM、SOM、Hopfield、LVQ、Elman、小波等神经网络；还包含PSO(粒子群）、灰色神经网络、模糊网络、概率神经网络、遗传算法优化等内容。该书另有31个配套的教学视频帮助读者更深入地了解神经网络。, 本书可作为本科毕业设计、研究生项目设计、博士低年级课题设计参考书籍，同时对广大科研人员也有很高的参考价值。, -------, 目录, 第1章 P神经网络的数据分类——语音特征信号分类, 第2章 BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合, 第3章 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合, 第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优, 第5章 基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模, 第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制, 第7章 RBF网络的回归——非线性函数回归的实现, 第8章 GRNN的数据预测——基于广义回归神经网络的货运量预测, 第9章 离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别, 第10章 离散Hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价, 第11章 连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算, 第12章 SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别, 第13章 SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能, 第14章 SVM的回归预测分析——上证指数开盘指数预测, 第15章 SVM的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测, 第16章 自组织竞争网络在模式分类中的应用——患者癌症发病预测, 第17章SOM神经网络的数据分类——柴油机故障诊断, 第18章Elman神经网络的数据预测——电力负荷预测模型研究, 第19章 概率神经网络的分类预测——基于PNN的变压器故障诊断, 第20章 神经网络变量筛选——基于BP的神经网络变量筛选, 第21章 LVQ神经网络的分类——乳腺肿瘤诊断, 第22章 LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别, 第23章 小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测, 第24章 模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价, 第25章 广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类, 第26章 粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优, 第27章 遗传算法优化计算——建模自变量降维, 第28章 基于灰色神经网络的预测算法研究——订单需求预测, 第29章 基于Kohonen网络的聚类算法——网络入侵聚类, 第30章 神经网络GUI的实现——基于GUI的神经网络拟合、模式识别、聚类
Matlab_Simulink动力学系统建模与仿真
09-26
《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》主要介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论，并引入了Simulink仿真技术，为解决复杂动力学问题（特别是不易得到解析解的动力学问题）提供了方法。 　　《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》编排了较多的例题来说明各类动力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，最后将控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容做了介绍。 　　《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》是一本多学科内容相交又的教材，同时涉及了力学、电学和动力学控制等学科的交叉知识。 　　《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》适合具有一定数学和力学基础知识的理工科专业的本科高年级学生使用，可以作为机械工程、土木工程、车辆工程和仪器仪表、印刷机械等本科高年级学生和相关专业的研究生在学习有关动力学系统建模与仿真内容时的参考书，还可供相关工程技术人员参考。
MATLAB 神经网络30个案例分析
12-25
第1章 p神经网络的数据分类——语音特征信号分类1 第2章 bp神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合11 第3章 遗传算法优化bp神经网络——非线性函数拟合21 第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优36 第5章 基于bp_adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模45 第6章 pid神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制54 第7章 rbf网络的回归——非线性函数回归的实现65 第8章 grnn的数据预测——基于广义回归神经网络的货运量预测73 第9章 离散hopfield神经网络的联想记忆——数字识别81 第10章 离散hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价90 第11章 连续hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算100 第12章 svm的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别112 第13章 svm的参数优化——如何更好的提升分类器的性能122 第14章 svm的回归预测分析——上证指数开盘指数预测133 第15章 svm的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测141 第16章 自组织竞争网络在模式分类中的应用——患者癌症发病预测153 第17章 som神经网络的数据分类——柴油机故障诊断159 第18章 elman神经网络的数据预测——电力负荷预测模型研究170 第19章 概率神经网络的分类预测——基于pnn的变压器故障诊断176 第20章 神经网络变量筛选——基于bp的神经网络变量筛选183 .第21章 lvq神经网络的分类——乳腺肿瘤诊断188 第22章 lvq神经网络的预测——人脸朝向识别198 第23章 小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测208 第24章 模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价218 第25章 广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类229 第26章 粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优236 第27章 遗传算法优化计算——建模自变量降维243 第28章 基于灰色神经网络的预测算法研究——订单需求预测258 第29章 基于kohonen网络的聚类算法——网络入侵聚类268 第30章 神经网络gui的实现——基于gui的神经网络拟合、模式识别、聚类277
《MATLAB 神经网络43个案例分析》源代码&数据.zip
06-05
《MATLAB 神经网络43个案例分析》目录 第1章 BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类 第2章 BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合 第3章 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合 第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优 第5章 基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模 第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制 第7章 RBF网络的回归--非线性函数回归的实现 第8章 GRNN网络的预测----基于广义回归神经网络的货运量预测 第9章 离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别 第10章 离散Hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价 第11章 连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算 第12章 初始SVM分类与回归 第13章 LIBSVM参数实例详解 第14章 基于SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别 第15章 SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能 第16章 基于SVM的回归预测分析——上证指数开盘指数预测. 第17章 基于SVM的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测 第18章 基于SVM的图像分割-真彩色图像分割 第19章 基于SVM的手写字体识别 第20章 LIBSVM-FarutoUltimate工具箱及GUI版本介绍与使用 第21章 自组织竞争网络在模式分类中的应用—患者癌症发病预测 第22章 SOM神经网络的数据分类--柴油机故障诊断 第23章 Elman神经网络的数据预测----电力负荷预测模型研究 第24章 概率神经网络的分类预测--基于PNN的变压器故障诊断 第25章 基于MIV的神经网络变量筛选----基于BP神经网络的变量筛选 第26章 LVQ神经网络的分类——乳腺肿瘤诊断 第27章 LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别 第28章 决策树分类器的应用研究——乳腺癌诊断 第29章 极限学习机在回归拟合及分类问题中的应用研究——对比实验 第30章 基于随机森林思想的组合分类器设计——乳腺癌诊断 第31章 思维进化算法优化BP神经网络——非线性函数拟合 第32章 小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测 第33章 模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价 第34章 广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类 第35章 粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优 第36章 遗传算法优化计算——建模自变量降维 第37章 基于灰色神经网络的预测算法研究——订单需求预测 第38章 基于Kohonen网络的聚类算法——网络入侵聚类 第39章 神经网络GUI的实现——基于GUI的神经网络拟合、模式识别、聚类 第40章 动态神经网络时间序列预测研究——基于MATLAB的NARX实现 第41章 定制神经网络的实现——神经网络的个性化建模与仿真 第42章 并行运算与神经网络——基于CPU/GPU的并行神经网络运算 第43章 神经网络高效编程技巧——基于MATLAB R2012b新版本特性的探讨
matlab常用代码大全科研神器
11-08
第11章 连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算 第12章 初始SVM分类与回归 第13章 LIBSVM参数实例详解 第14章 基于SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别 第15章 SVM的参数优化——如何更好的提升...
MATLAB神经网络43个案例分析
05-03
第11章 连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算 第12章 初始SVM分类与回归 第13章 LIBSVM参数实例详解 第14章 基于SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别 第15章 SVM的参数优化——如何更好的提升...
MATLAB——根轨迹原理及其Matlab绘制
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01-16 2万+
1、传统根轨迹 1.1 原理 1.2 绘制 1.2.1 零极点绘制 pzmap 1.2.2 根轨迹绘制 rlocus 根据开环传函求根轨迹求取某增益下的闭环极点【赋值操作，输入参数为开环传函】 绘制给定开环根轨迹增益下的闭环极点，此时的输入为【闭环传函】 同一复平面下画出多个系统的根轨迹 1.2.3 给定一组根计算根轨迹增益 rlocfind 给定闭环极点位置，[k,poles]=rlocfind(sys,p) 求对应增益与所有闭环极点1.2.4 在连续系统根轨迹图上加等阻尼线..
MATLAB——零极点形式传递函数的建立及传函的部分分式展开
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01-05 7571
1、建立零极点形式传函 zpk zpk([z],[p],[k]); zpk([z],[p],[k],'Inputdelay',tao); zpk([z],[p],[k],'Outputdelay',tao); 2、提取传函的零极点及增益 zpkdata [z,p,k] = zpkdata(Gs,'v') 3、传递函数部分分式展开 residue [r,p,k] = residue(num,den) r1 = 1.5 r2 = 1.5 p1 = 2+i ...
MATLAB——建立多项式形式的传递函数及多项式系数提取
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01-04 7187
1、建立传递函数 tf 建立不带时间延迟的传函建立带时间延迟的传函 Inputdelay为输入延迟关键词，对应输出延迟关键词为 Outputdelay，SISO系统中二者等价2、提取分子分母多项式系数 tfdata 调用格式 [num,den] = tfdata(Gs,'v') 其中 v 为关键词，其功能是返回列向量形式的分子分母多项式系数 ...
MATLAB——时域阶跃响应性能指标的求取
老干妈拌雪梨喂张学友的博客
01-11 6814
1、峰值及终值求取 [Y,t] = max(y); 求取峰值及其时间点 C = dcgain(G); 求取系统终值 2、峰值时间 3、超调量 4、上升时间 【第一次到达终值的时间】 5、调节时间 【调节到5% or 2% 以内的时间】 ...
怎么用matlab命令建立状态空间模型
10-23
在MATLAB中，可以使用命令ss()来建立状态空间模型。ss()命令使用如下语法： sys = ss(A, B, C, D) 其中，A是系统的状态矩阵，B是系统的输入矩阵，C是系统的输出矩阵，D是系统的直接传递矩阵。 假设我们要建立一个有两个状态、一个输入和一个输出的线性系统模型。首先，我们需要确定系统的状态矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D。然后，我们可以使用这些矩阵来调用ss()命令来建立状态空间模型。 下面是一个具体的示例，展示如何使用MATLAB命令建立状态空间模型： 1. 假设我们有以下系统矩阵： A = [1 2; 3 4] B = [5; 6] C = [7 8] D = [9] 2. 使用ss()命令来建立状态空间模型： sys = ss(A, B, C, D) 3. 输出建立的状态空间模型： disp(sys) 执行以上代码后，MATLAB将输出建立的状态空间模型，包括系统的状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直接传递矩阵。 总结起来，使用MATLAB的ss()命令可以方便地建立状态空间模型，提供系统的状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直接传递矩阵作为参数。这个命令的应用可以帮助工程师进行系统建模和控制设计。

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