本文是一篇关于如何搭建Pixhawk开发环境的新手教程，主要针对Ubuntu 16.04或18.04系统。教程强调遵循官方最新文档，并提供了Ubuntu系统下载链接。步骤包括加入dialout组、运行脚本、下载源码和编译。在编译过程中，根据板子型号选择正确的目标，如pixhawk则使用`make px4_fmu-v2_default`。完成编译后，可能出现驱动问题，作者建议使用QGroundControl在Windows上解决。最后，预告下一篇文章将介绍如何在IDE上开发第一个工程。
Noteice：
**
- 强烈建议参考官方开发者手册!!!
传送门在此：
PX4 Development Guide (master) https://dev.px4.io/en/ （这是最新的网址，我在网上还发现了另一个老版本的，不建议参考老版本上面的方法）
PX4 Autopilot User Guide https://docs.px4.io/en/ （建议先阅读此文档，时间紧？当我没说。） - 网络上的博客部分方法已经失效，在参考时 注 意 优先参考时间最近的博客
- 官网建议在linux 系统上进行开发，推荐使用的系统 Ubuntu 16.04 或18 .04
(linux 大佬请接受我的膜拜并自动忽略此条。) - Ubuntu系统在哪下载？？？
官网：https://www.ubuntu.com/download/desktop
推荐方式：阿里云镜像下载ubuntu（官网服务器不在我家呀）
ubuntu 14.04：
http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/14.04/
ubuntu 16.04：
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
4810
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
