Ubuntu下Pixhawk固件开发环境的搭建。

写在开始：本文纯粹是https://dev.px4.io/翻译所得。由于是新手，文中难免存在疏漏。欢迎各位看官批评指正。本文主要针对英文不是很过关的朋友共同讨论。高手请绕行

。另外，本人理工宅男，文笔超烂，顺利搭建环境是目的，能让中国人看明白是主旨

。

软件环境：ubuntu16.04.2LTS+VMware® Workstation 12 Pro。

硬件：pixhawk

开始搭建：

1、用户权限设定：在部署开发环境的时候，所登陆的用户需要在“dialout”用户组。

sudo usermod -a -G dialout $USER

指令执行完毕之后，需要注销当前用户并重新登陆才能生效。

2、安装：

这里需要解释说明一下，本菜鸟在这个阶段迷糊了很长世间。

PX4可以支持4个系列的飞控硬件：

sudo usermod -a -G dialout $USER