pixhawk 开发日记--开发环境搭建

我用的是Ubuntu20.04

一、源码下载、编译、烧写

1、下载源码

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

2、下载子仓库代码

git submodule update --recursive
make distclean

 3、下载工具链

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

 这三个工具在ubuntu的源里有，可以直接用命令行安装使用。

有一个arm-none-eabi-gdb需要自己单独下载安装。传送门

4、安装python依赖包

sudo apt install python3-pip

pip3 install --user pyserial empy toml numpy pandas jinja2 pyyaml pyros-genmsg packaging

5、代码编译

make px4_fmu-v5_default

 6、代码烧写

sudo make px4_fmu-v5_default upload

注意：这里最好用sudo make px4_fmu-v5_default upload，否则会因为权限问题无法访问飞控硬件，而导致下载失败。

二、安装qgroundcontrol地面站

        可以看官网，也可以看这里（传送门）。

        这里有个需要注意的点，新买的板子上面没有代码，一打开qgc界面很简单，这时候不要慌，将代码烧录后界面就丰富了。

三、安装代码编辑环境-VSCode