搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）

关于开发环境，可以选择Windows、Linux或者Mac，若选择Linux，建议安装Ubuntu16.04的版本，版本太旧会导致一些核心库文件无法下载。

博主最开始是用Ubuntu16.04,环境搭建过程是按照英文官网翻译后进行的，但是不知道为什么一直不顺畅，安装也要等待很久，尤其是在下载ubuntu_sim_nuttx.sh脚本后，注意博主因为是小白，不太会，所以不知道为什么脑袋抽风的是百度了打开/新建脚本的命令，自己复制粘贴了上文所说的脚本，运行后，重启（也是百度的重启指令，现在想想有点不太靠谱），重启开机之后ubuntu的界面一直就是黑屏，图片见博主其他的文章虚拟机开机黑屏，如果有“热心网友”知道这是什么问题，请您一定滴滴博主，万能的网友们啊！

 

后来百度了很多解决方法都不可行，于是，又是那一句话“没有什么问题是重装解决不了的”，所以博主重装了一个学姐给的ubuntu，是她们老师自己搞的，给学生用的，不用很复杂的导入，可以直接用，或许就是“这点方便”导致博主后来的尴尬。

这次是ubuntu14.04的了，搭建飞控环境的过程也不是那么的顺利，但是也比第一次流畅多了，但是问题就出在安装git一直安装不成功，这个也是百般试探解决方法，都不可取，感觉可能是因为ubuntu是老师自己搞的，可能缺了点什么东西，于是，又是万能的金句“没有什么问题是重装解决不了的”，

所以，博主就又新建的一个ubuntu，结果搭建环境很流畅，安装git也是很舒服的呢。

下面就和大家分享一下过程，当然很多经验都是借鉴融合了很多前辈的。

 

主要链接：

官方英文原文地址：

http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html

Ardupilot的官方网站：

http://ardupilot.org/dev/docs/building-the-code.html

Ubuntu环境下Pixhawk原生固件PX4的编译：

https://blog.csdn.net/grand910616/article/details/52089039

PX4中文维基：Linux开发环境：

https://fantasyjxf.gitbooks.io/px4-wiki/content/1_Getting-Started/linux.html

PX4开发（1）：ubuntu下pixhawk开发环境搭建：