201号资源-源程序：有损网络上基于Agent的最优加权卡尔曼共识滤波器------已提供下载资源

电网论文源程序

于 2024-10-12 08:15:00 发布

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分类专栏：论文与完整源程序文章标签：网络

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摘要-我们考虑一种基于分布式代理的状态估计。每个代理都有一个局部欠确定的信息问题观察空间，并且对状态的子集感兴趣。在一次特定的时间瞬间，每个代理预测其状态并做出基于其本地测量的中间校正。]不适用于然后交换关于校正的状态元素的信息在相邻(即，共享至少一个状态的代理)之间元素)代理。基于对交换的最终处理信息，一个基于智能体的最优加权K-Alman-Conn。人口普查过滤器是根据成熟的理论形成的分布式卡尔曼滤波。共识的最优权重是通过基于Lyapunov函数的稳定性分析得到的相应的估计误差。沟通的效果是还通过在COM中引入随机故障进行了调查相邻代理之间的通信链接。相应的共识程度和代理间链路故障的界限还推导出了基于代理的稳定实现的速率动态估计。建议的筛选器应用于自定义构建了双代理系统，以符合所需的最优限制两种情况下基于共识的信息交换程度完善的、有损的通信网络。指标项卡尔曼一致滤波法、二元投影法Trix，随机链路故障，Lyapunov稳定性。

部分代码展示：

%Alam S M S, Natarajan B, Pahwa A. Agent Based Optimally Weighted Kalman Consensus Filter over a Lossy Network[C]// IEEE %Global Communications Conference. IEEE, 2015:1-6.
%By xuelang-wang

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clear
clc
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%初始化两节点（SYS）
F = [0.95 0  0;1 0.9 0;1 1 0.8];%全局转移矩阵
Q = diag([1.8 0.9 0.5]);%全局系统噪声
T = {[1 0 0;0 1 0];[0 1 0;0 0 1]};%提取节点转移矩阵
mu = [10 5 8]';%初始状态估计
sigma = diag([0.8 0.2 0.5]);%初始状态估计误差
H = {[2,0];[3,0]};%节点量测矩阵
R = {0.0648;0.05};%节点量测误差
S = {[0 1];[1 0]};%提取共享矩阵
OS = {[0 1]';[1 0]'};%修复共享矩阵
U = {[1 0];[0 1]};%提取不共享矩阵
OU = {[1 0]';[0 1]'};%修复不共享矩阵
P = {0 1;1 0};%发射信号节点的共享提取矩阵
L = {0 1;1 0};%接收信号节点的共享提取矩阵
for i =1:2
    Fk{i,1} = T{i,1}*F*T{i,1}';%节点转移矩阵
    Qk{i,1} = T{i,1}*Q*T{i,1}';%节点系统误差
end
%构造AF矩阵
for i=1:2
    for j = 1:2
        if j==i
            AF{i,j}=0;
            for k=1:2
                AF{i,j}=OS{i,1}*L{k,i}*S{i,1}*Fk{i,1}+AF{i,j};
            end
        else
            AF{i,j}=-OS{i,1}*P{j,i}*S{j,1}*Fk{j,1};
        end
    end
end
AF = cell2mat(AF);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%Algorithm AKCF
t = 31;%迭代步数
N = 1000;%Monte Carlo 实验次数
E = [0.2;0.34];%一致性水平

效果展示：