工控机如何在windows和ubuntu下增加CAN通讯

工控机要增加CAN通讯，如保在windows和ubuntu两大系统里测试CAN通讯
首先找一个工控机接口的CAN卡，比如minipcie 接口 转CAN通讯的设备，如下：

要一下产品说明书：

这是Windows软件和说明书，Linux下demo里面有readme
如何按装驱动

如果按装不上时，可以按照如下文件提示再次安装
确认一下lsusb看下有nxp 990x没，找一下，是有的

图中箭头标出，然后继续运行程序
可以先把两路CAN通讯对接，就是一路发报文 ，另一路收报文，波特率是默认波特率
如图所示

运行程序如下：

改一下，在testLikeCan.c这个文件里面再重新make执行一下

如果还要一些错误，如下


这个用不到，可以注释掉。和外部通信，代码里面把停止设备注释掉就可以一直收。