行为树 Behavior Tree 实例 五

行为树 Behavior Tree 实例 五

Behavior Tree 的篇幅已经到了第五篇了，讲解了行为树的原理、伪代码，C# Demo代码，以及自己写的一个关于Unity 的行为树插件。
关于上面的 Demo 是一个有什么样功能的 AI来说一下

一个 角色 Player 打 Npc 的 AI 逻辑
Player 有搜索 Npc 的功能，
当Player 能量/体力不足时，需要到补给点去补充能量
如果没有搜索到 Npc 则 Player 就进行巡逻走动，
如果搜索到了 Npc，并且 Npc 在 Player 的攻击范围外，则Player 追击 Npc，
如果Player能够攻击到 Npc 时Player 停止移动开始 发子弹攻击 Npc

我们需要自定义的就是行为节点：攻击、移动、巡逻、补充能量、搜索敌人和条件节点：通用条件节点、判断能量是否足够的条件节点
我定义Player角色的 脚本为 BaseSprite.cs
需要将 BaseSprite 传递到自定义的 行为、条件节点

打开四个类 GameController.cs 、SpriteManager.cs、SpriteBTUpdateManager.cs、 BaseSprite.cs
如果只关心 AI 如何能够运行起来，看上边四个脚本就够了，如果想了解行为树原理部分以及行为树编辑器部分，自己看其他代码就行了。
这四个脚本中已经在需要的地方加了注释

GameControlle 是逻辑驱动的中心，它包含了配置文件的加载和驱动 SpriteManager和SpriteBTUpdateManager 的功能
SpriteManager 则存储所有的 BaseSprite
SpriteBTUpdateManager 存储所有的 BaseSprite的 BTBase(AI执行脚本)接口 IBTNeedUpdate
BaseSprite 则是每一个 Player角色的 实例类对象

当你了解了上面四个脚本的逻辑后就能驱动 AI 移动起来了。