Uds诊断自动化（CANoe.diva应用）

CANoe.Diva可以通过导入cdd或odx文件，自动生成全面的测试用例；再在CANoe中导入用例执行测试即可生成测试报告；主要用于测试CAN的诊断功能。

1、新建Diva工程，生成测试用例

        （1）打开CANoe.Diva软件，并新建Diva工程。

（2）设置工程名和保存位置;在"Specification file"导入cdd文件。点击"Open"

（3）等待DIva工程的生成；生成后的界面如下，在”Security Access”中导入安全算法dll文件。注意安全算法DLL文件要与对应cdd文件所需安全算法一致。

(4）接下来是修改Diva工程选项，如下图点击Test Configuration->Test Timings；在这里进行测试用例时间参数的设置，如用例间的时间间隔、复位等待时间等。

（5）在Test Configuration->Test选项页，选择是否测试功能寻址。

(6) 测试TP层需要在Test Configuration->Test选项页勾选，并根据项目需求，修改Bs和Cr时间

注：如果CANFD通讯项目，需要diva版本为13以上，才可以进行Tp层自动化测试

（7）其他配置选择可以保持默认（一般情况下，DTC以及31服务、下载服务需要另外测试）。点击Generate，即可生成测试用例。

2、在CANoe中导入Diva工程

（1）在CANoe中导入前面生成的Diva工程(.diva后缀文件)。操作步骤如下

（2）点击Test->Test Setup->双击Diva工程名，即可打开导入的测试工程。

（3）测试案例打开后的界面如下，可以对要进行测试的案例进行勾选，接上ECU，运行CANoe，再点击框2中的三角符号，运行测试用例

（4）等待测试完毕（可查看下角的进度条）后；等待测试报告生成；点击下图中的"open Test Report"，打开生成的测试报告。