解读 Uds几种常见NRC

Negative Response Code (NRC) definition and values

Byte value	Negative Response Code (NRC) definition
0x12	子功能不支持 eg：需求中10服务有01,02,03三个子功能 当请求10 04，那么就会反馈负响应7F 10 12
0x13	长度不正确 eg：以10服务为例，正确长度为两个 当请求10或者10 01 01，那么就会反馈负响应7F 10 13
0x22	条件不满足 eg：当需求定义进入10 02需要满足车速为0 当车速>0，再请求10 02，那么就会反馈负响应7F 10 22
0x24	请求顺序错误 eg：未收到种子，直接发送密钥 比如先发送27 02 xx xx，那么就会反馈负响应7F 27 24
0x31	请求数据不正确 eg：当请求22 F1 00,F1 00需求里并不包含此DID，那么就会反馈负响应31
0x33	未进行安全解锁 eg：2E服务需要先解锁，如果没有进行安全解锁，直接写配置，那么就会反馈负响应7F 2E 33
0x35	无效密钥 eg：当发送的密钥不符合当前项目27服务算法，那么就会反馈负响应7F 27 35
0x36	超过尝试次数 eg：第一次发送密钥错误，反馈NRC35，当再次发送密钥错误，则继续反馈NRC35，当第三次发送密钥错误时，则反馈NRC36
0x37	请求延迟时间未到 eg：当前面几次发送密钥连续错误，即反馈NRC35，NRC35，NRC36之后，再次请求种子，此时反馈负响应7F 27 37
0x7E	子功能切换不支持 eg：10 02进入条件需要先进入10 03会话 当从默认会话10 01，直接进10 02，那么就会回复负响应7F 10 7E
0x7F	模式不支持 eg：28服务在默认会话下不支持，当在10 01会话下再发28 01 01，就会反馈负响应7F 28 7F