解读 Uds几种常见NRC

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于 2022-11-14 11:43:55 首次发布
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版权

车载通讯协议 NegativeResponseCode 错误代码 诊断 车辆通信
关键词由CSDN通过智能技术生成

Negative Response Code (NRC) definition and values

Byte value

Negative Response Code (NRC) definition

0x12

子功能不支持

eg：需求中10服务有01,02,03三个子功能

当请求10 04，那么就会反馈负响应7F 10 12

0x13

长度不正确

eg：以10服务为例，正确长度为两个

当请求10或者10 01 01，那么就会反馈负响应7F 10 13

0x22

条件不满足

eg：当需求定义进入10 02需要满足车速为0

当车速>0，再请求10 02，那么就会反馈负响应7F 10 22

0x24

请求顺序错误

eg：未收到种子，直接发送密钥

比如先发送27 02 xx xx，那么就会反馈负响应7F 27 24

0x31

请求数据不正确

eg：当请求22 F1 00,F1 00需求里并不包含此DID，那么就会反馈负响应31

0x33

未进行安全解锁

eg：2E服务需要先解锁，如果没有进行安全解锁，直接写配置，那么就会反馈负响应7F 2E 33

0x35

无效密钥

eg：当发送的密钥不符合当前项目27服务算法，那么就会反馈负响应7F 27 35

0x36

超过尝试次数

eg：第一次发送密钥错误，反馈NRC35，当再次发送密钥错误，则继续反馈NRC35，当第三次发送密钥错误时，则反馈NRC36

0x37

请求延迟时间未到

eg：当前面几次发送密钥连续错误，即反馈NRC35，NRC35，NRC36之后，再次请求种子，此时反馈负响应7F 27 37

0x7E

子功能切换不支持

eg：10 02进入条件需要先进入10 03会话

当从默认会话10 01，直接进10 02，那么就会回复负响应7F 10 7E

0x7F

模式不支持

eg：28服务在默认会话下不支持，当在10 01会话下再发28 01 01，就会反馈负响应7F 28 7F

《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x19：读取故障码信息
车载系统攻城狮
01-19 9580
认识最核心的诊断服务“0x19”！！全网最强图解！一文搞懂所有常用子服务！
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名词缩写 Vector视频笔记 $10 $27 Fault Memory 物理寻址和功能寻址 UDS服务分类 0x19服务 0x14 DTC 汽车控制器（ECU）中DTC的状态位 物理寻址和功能寻址 单帧 多帧 首帧 连续帧
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‌UDS诊断协议‌‌‌是一种在汽车电子ECU环境下使用的诊断通讯协议，基于标准。其主要目的是为了快速准确地判断车辆或控制器的故障及其原因，从而为维修提供可靠的依据‌。
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最近工作繁忙，又在准备自考，博客的更新也就有些延误了。因为疫情原因，自考推迟了一些时间，所有我才能抽出来时间接着写文章…… 0x00 概述 UDS（University Diagnostics System通用诊断系统）是一个在整车系统上经常使用的设备维护协议。其主要遵循的法规为：ISO-15765、ISO-14229，其主要协议模式脱胎于OBD（On-board diagnostics）诊断协...
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fu9
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UDS协议中定义的NRC
【车载开发系列】UDS诊断当中的NRC
千月星跡
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当服务端收到诊断请求时，如果能执行则回复肯定响应，不能执行则回复否定响应；也有不给出响应的情况，就是抑制正响应（Suppress PositiveResponseMessageIndicationBit，简写为SPRMIB），通常来说，如果这个bit被置1，则ECU不会给出正响应（positive response）。11（Service not supported）服务不支持12（Subfunction not supported）不支持子服务。
UDS诊断学习（二）---- 否定响应码（NRC）
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举例：当在同一时间请求多个 DID 时，在响应中所有 DID 的组合超过了传输协议的限制。那些允许诊断工具读取数据，写数据或校准 ECU 内的数据的服务，必须实现该响应码。
UDS诊断中的NRC
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03-26 3482
我总结了一张表格：详细解释了NRC的分布情况和NRC的触发条件。
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12-21 2771
UDS介绍UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊...
NRC编码大全
01-28
NRC编码大全,总共65536个字符,其它的没了，凑下字数！
UDS诊断ISO14229新手入门篇
weixin_45387165的博客
09-21 1200
这个命令的格式稍微复杂一点。sub-function = 0x06 用于读取某个 DTC 及其相关的环境数据，此时 parameter 为 4 个 byte，前三个 byte 用于标识我们要读取的 DTC，第四个 byte 用于标识要读取的环境数据的范围，UDS 规定使用 FF 来表示读取所有的环境数据，各厂家可以要根据自己的需求定义其他的值来代表要读取的环境数据的范围。环境数据包括 DTC 状态，优先级，发生次数，老化计数器，时间戳，里程等，厂家还可以根据自己的需求定义一些此 DTC 产生时的测量数据。
UDS诊断NRC
sinat_29152229的博客
04-26 2528
一般程序性错误，在非易失性存储器中擦除或编程。错误的报文长度或无效的格式。ECU繁忙，不执行请求操作。暂时无法响应，需等待处理。超过允许的安全访问次数。当前会话不支持该子功能。当前会话不支持该服务。节气门/加速踏板过高。节气门/加速踏板过低。变速器不满足挂挡要求。
UDS再学习之——NRC码
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05-09 2万+
在ISO 14229 中，负响应代码范围可以划分为3个范围：   0x00：   服务器内部实现的 positiveResponse 参数值；   0x01 ~ 0x7F：与通信相关的否定响应代码；   0x80 ~ 0xFF：针对特定条件的否定响应代码，这些特定条件在服务器接收到请求的时间点不正确。  在学习ISO 14229的过程中，我们肯定会接触到正负响应，而负响应的错误码（NRC码）是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。那么，在ISO 14229 中，有哪些NRC码是定义好了的？又有哪些...
[UDS] --- UDS服务应该支持的NRC
M2嵌入式
10-20 1947
最后，下表中列出了ISO14229-1:2013(E)中定义的否定响应码及其使用条件。供大家参考。编码描述助记词0x00此编码用于服务器内部实现否定响应码的逻辑时使用，用于表示没有NRC，不给出否定响应。此编码不会在否定响应中给出。ISO预留。用于以后扩展。0x10表示请求的诊断服务被服务器(ECU)拒绝，但在本表中所有已定义的编码都不适用，这时回复此编码。0x11服务器不支持请求的诊断服务。
NRC（Negative Response Code）
m0_55499682的博客
08-23 1057
NRC在诊断通信中扮演着重要的角色，通过提供详细的错误信息，帮助开发者和工程师更好地理解和处理设备的状态。在设计和实现UDS协议时，合理使用NRC代码可以提高系统的可靠性和可维护性。
UDS14229协议————NRC码（所有）
m0_51307713的博客
01-09 7965
全部NRC概要，具体会根据服务体现
车载诊断NRC - UDS Negative Response Code
CDamogu
09-19 5543
>下表中列出了ISO14229-12013(E)中定义的否定响应码及其使用条件否定响应码的取值范围为0x00-0xFF，被分为三组NRC常用列表001112132224313335363770717273787E7F。
uds诊断常见NRC
02-25
### UDS诊断常见NRC负响应代码解释 在UDS协议中，当ECU无法满足来自客户端的请求时会返回特定的否定响应码(Negative Response Codes, NRCs)，这些代码帮助识别问题所在并指导进一步的操作[^1]。 #### 0x10 请求超出了子功能定义的服务范围 此错误表明所发送命令中的参数超过了该服务支持的最大值或最小值限制。这可能是由于数据长度不当或其他不符合规范的情况引起。 #### 0x11 子功能未被支持/实现 如果接收到一个合法但不适用于当前节点的功能调用，则会产生此类回复；意味着虽然指令格式正确无误，但是目标设备并不具备执行这项操作的能力。 #### 0x12 不正确的字节序号跟随 通常发生在读取内存块期间指定起始地址之后提供了不合逻辑的数量级位移量，或者是写入过程中出现了类似的错配情形。 #### 0x13 请求超出条件激活后的允许次数 某些敏感型配置项可能设有访问权限，在未经适当授权的情况下频繁尝试修改将会触发这个保护机制而遭到拒绝处理。 #### 0x21 总线忙(仅限于CAN FD) 对于采用高速传输模式下的网络通信而言，若检测到总线上已有其他活动正在进行当中，则新发起的数据交换会被暂时搁置等待时机成熟再继续推进过程。 #### 0x22 权限不足 试图更改受控设置却未能提供必要的认证凭证时会出现这种情况。它提醒用户需先完成身份验证流程才能获得相应级别的操控权柄。 #### 0x78 设备正忙 表示接收方正处于忙碌状态之中，比如正在运行自检程序或是参与另一轮交互事务里头，此时不宜打扰以免造成冲突干扰正常作业秩序。 ```python nrc_codes = { "0x10": "请求超出了子功能定义的服务范围", "0x11": "子功能未被支持/实现", "0x12": "不正确的字节序号跟随", "0x13": "请求超出条件激活后的允许次数", "0x21": "总线忙(仅限于CAN FD)", "0x22": "权限不足", "0x78": "设备正忙" } for code, desc in nrc_codes.items(): print(f"{code}: {desc}") ```
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