kinetic安装arbotix模拟器

在学习到用arbotix模拟器的时候,由于使用最新版本,其他的很多网站的命令,包括sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix-*,没有安装成功

接下来尝试使用git下载源码编译:

下载源码:

git clone  https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

然后在/arbotix_ros文件夹下新建/src,将其他文件全部剪切到/src下,接着使用catkin_make编译源码

这个时候提示错误:

ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/xcy/catkin_lml/src
ROS path [2]=/home/xcy/catkin_syl/src
ROS path [3]=/home/xcy/catkin_ws/src
ROS path [4]=/opt/ros/kinetic/share

原因是没有添加搜索路径;

在.bashrc文件中添加  :source ~/download_code/arbotix_ros/devel/setup.bash

具体的路径需根据自己下载的位置来修改;

然后载编译就成功了
  • 2
    点赞
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值