本人在运行roslaunch时遇到如题报错,经以下方案问题得以解决。
第一步、确保已经激活了 ROS 工作空间
suorce ~/path/devel/setup.bash
其中path为你的路径,再次尝试roslaunch,依旧报错
第二步,检查joy软件包是否已正确安装
rospack find joy
若显示not found,则说明joy软件包未安装
第三步,安装joy软件包
sudo apt-get install ros-melodic-joy
本人使用的ros版本为ros melodic,若使用其他版本记得将“melodic”更换为相应的版本名
安装完成后再次尝试roslaunch,报错消失,问题得到解决。