电机控制-应用在水泵
高低温情况下 算法实现的效率
确认demo软件在高低温下的效率,性能,稳定性
英飞凌是否做过高低温的一致性
角度控制
采集Mcu的温度 铜线的温度系数 电阻关系 绕组的温升和环境的温升 -40——125
角度估计 滑模观测器
低温下负载较大
电机控制做补偿 电阻值
开环时电流波形接近正弦波 闭环时 电流波形抖动较大
采样电阻的问题?//由于空载时电流较小,故电流波动较大
效率 调速的稳定性
外界对产品运行的影响:环境温度 负载跳变 供电电压
如何验证:指标为电机不能停止 稳定性 用电流钳监测 启动及正常运行时 震荡没有直接变化好
波形对正弦度的要求:电机结构
水泵功能
电机控制:用demo
通信:接收指令 反馈状态 PWM或者LIN通信
故障诊断:堵转 干转保护 判定机制:二次确认或重启 MCU过压欠压
不能漏检和误判 设置堵转的条件
干转保护继续跑4秒 但10s会影响
不要对故障太敏感 可能是小气泡