电机控制软件框架

电机控制-应用在水泵

高低温情况下 算法实现的效率

确认demo软件在高低温下的效率，性能，稳定性

英飞凌是否做过高低温的一致性

角度控制

采集Mcu的温度 铜线的温度系数 电阻关系 绕组的温升和环境的温升 -40——125

角度估计 滑模观测器

低温下负载较大

电机控制做补偿 电阻值

开环时电流波形接近正弦波 闭环时 电流波形抖动较大

采样电阻的问题？//由于空载时电流较小，故电流波动较大

效率 调速的稳定性

外界对产品运行的影响：环境温度 负载跳变 供电电压

如何验证：指标为电机不能停止 稳定性 用电流钳监测 启动及正常运行时 震荡没有直接变化好

波形对正弦度的要求：电机结构

水泵功能

电机控制：用demo

通信：接收指令 反馈状态 PWM或者LIN通信

故障诊断：堵转 干转保护 判定机制：二次确认或重启 MCU过压欠压

 不能漏检和误判 设置堵转的条件

干转保护继续跑4秒 但10s会影响

不要对故障太敏感 可能是小气泡