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RSS订阅原创 TLE9879 Eval Kit V1.4用户手册
所有相关的芯片引脚都连接到电路板边缘的引脚头，在那里信号可以被探测或直接应用(见表2、表3)。通过不同的跳线设置，led可以并联到几个端口，并可以配置选定的功能(见表6)。所有六个栅极驱动器引脚都有预定的测试点，用于在分流、VDDC和评估板上的几个接地点进行测量(见图3)。该板为熟悉英飞凌的嵌入式电源IC TLE9879QXA40(进一步命名为TLE9879)提供了一个简单易用的工具。要通过LIN对TLE9879进行编程，有一个额外的uIO BSL接口(见表4)。有一个电池LED指示板以正确的方式供电。
2024-04-25 11:33:17
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原创 基于嵌入式电源SoC的无传感器磁场定向控制
本文档旨在向读者简要介绍面向现场的控制，以及如何在汽车应用中用于中低功率三相电机的Infineon嵌入式Power SoC设备上实现该控制。期望读者熟悉电机控制的原理及其在基于微控制器的系统上的实现。嵌入式电源设备的全部功能和特性在各自的数据表和用户手册中有规定。有关详细说明，请参阅这些文件。TLE9879 EvalKit已被用作所述测量的硬件平台。该EvalKit的原理图和PCB布局是开发新电机控制ECU的最佳起点。同样，FOC实施的相关软件项目也意味着作为一个演示平台。
2024-04-15 14:43:32
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原创 6/7/8/9章
•栅极充电、充电电流（寄存器值）：22•栅极放电、放电电流范围：20 mA至300 mA•栅极放电，放电电流（寄存器数值）：22强制性动态参数：•启用功率级：1•启用控制：1•参考速度：0至4000•控制模式：1注意：这些静态和动态参数可能会对其他电机和其他负载进行更改。o第二种方法：用户应将电源连接到电机的两相，并打开电源，限制电源电流。（1） 如果相位阻抗已知•如果电机为Y型连接，则相位阻抗Z 可直接用于FOC•如果电机为三角形连接，则相位阻抗为Z 需要转换为等效的Y连接（参见维基百科中的Y-Δ变换）
2024-03-26 10:51:16
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原创 静态参数的配置
静态参数是在程序执行过程中不能更改的常量。只有在编译SW之前，才能在配置向导中或直接在程序配置文件中配置这些参数。在本文档的本节中，概述了配置向导工具中实现的软件参数。注意：如果表中未报告，则在配置向导中可以很容易地看到默认值和参数范围，此时会出现一个弹出窗口，将鼠标光标移动到每个参数的值上。
2024-03-25 15:14:32
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原创 BASIC SW的结构
BASIC FOC 电机控制 SW 是基于明确定义的分层结构库开发的。该架构的设计方式是将库分成特定的组。这样就可以更换特定层中的不同模块，而不会影响其他模块的性能以及整个系统的结构。
2024-03-12 17:27:11
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原创 FOC电机控制详解
两个独立的电流 PI 控制器（Id 和 Iq）的输入分别为 Id 和 Iq 参考电流（来自速度控制器的 DQ 电流指令）与 Id 和 Iq 电机电流（根据并联测量的相电流通过 Clarke 和 Park 变换计算的 DQ 电流）之差。ADC 测量的 SW 用于校准初始化阶段的电流偏移。1、•单相在触发器1处激活（例如此处：U）•两相在触发器2处激活，其中一相与触发器1的相位相同（例如此处为：U和V）注：在某些情况下，如果脉冲之间没有足够的时间进行 ADC 测量（最小感应时间），则可能导致脉冲和触发器偏移。
2024-03-12 14:58:53
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原创 电机控制软件框架
如何验证：指标为电机不能停止 稳定性 用电流钳监测 启动及正常运行时 震荡没有直接变化好。采集Mcu的温度 铜线的温度系数 电阻关系 绕组的温升和环境的温升 -40——125。故障诊断：堵转 干转保护 判定机制：二次确认或重启 MCU过压欠压。//由于空载时电流较小，故电流波动较大。开环时电流波形接近正弦波 闭环时 电流波形抖动较大。外界对产品运行的影响：环境温度 负载跳变 供电电压。确认demo软件在高低温下的效率，性能，稳定性。波形对正弦度的要求：电机结构。角度估计 滑模观测器。电机控制：用demo。
2024-03-05 16:38:19
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原创 ADlayout基本规则
CTRL+网络：此网络单独高亮 shift+c：退出单网络高亮 铺铜选择：Dirtect connect/pour over all same net object 快捷键为7 过孔：0.4/0.7mm 快捷键为4 走线：0.2-0.5mm 快捷键为6 最小为4mil 6mil 快捷键N:显示或者隐藏网络 快捷键L:视图 可以修改显示层及铺铜等的深浅 层的属性为signal 修改：设计-层叠管理器 差分线无法修改原因：规则-DiffPairsRouting 修改 layout步骤：在合理布
2023-12-01 14:50:49
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原创 MOS管防反接电路详解
N沟道MOS管通过S管脚和D管脚串接于电源和负载之间，电阻R1为MOS管提供电压偏置，利用MOS管的开关特性控制电路的导通和断开，从而防止电源反接给负载带来损坏。刚上电时因为NMOS管的体二极管存在，地回路通过体二极管（补充一句我习惯称为：寄生二极管）接通，后续因为Vgs大于Vgsth门限电压，MOS管导通。需要提起的是，当电源正常接入时，电路中的电流是从S到D。当电源接反时，体二极管不通，并且Vgs的电压也不会符合要求，NMOS管不通，电路中没有电流回路，断路，负载不工作，也不会烧坏，实现了保护。
2023-12-01 14:24:35
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原创 时间复杂度和空间复杂度
在满足准确性和健壮性的基础上，还有一个重要的筛选条件，即通过算法所编写出的程序的运行效率。根据算法编写出的程序，运行时间更短，运行期间占用的内存更少，该算法的运行效率就更高，算法也就更好。那么，如何衡量一个算法所编写出程序的运行效率呢？数据结构中，用时间复杂度来衡量程序运行时间的多少；用空间复杂度来衡量程序运行所需内存空间的大小。
2023-07-13 20:23:06
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原创 CPP基本语法题目遇到的问题-牛客网刷题
/将最值赋给任意一值i> h;cin >> m;//调用加号运算符重载//相当于 t1.operaor+(t2)重载左移运算符配合友元可以实现输出自定义数据类型//全局函数实现左移重载。
2023-07-12 18:17:36
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原创 分解质因数C++
把一个合数分解成若干个因数乘积的形式（即求质因数的过程）叫做分解质因数。分解质因数（也称分解素因数）只针对于合数。现在给出一个正整数n，将n分解成质因数乘积的形式。附加题：找出100以内的质数。
2023-07-12 15:57:07
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原创 C语言程序汇总-基于vs2022
2、求多项式1-1/2+1/3.....-1/100的值。9、4个数字组成的无重复数字的3位数.将while循环改成for循环。10、求3~7位数的水仙花。5.猜数字-随机数种子。8、计算两数最大公约数。
2023-06-30 22:28:21
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原创 C语言比较三个数的5种方法（包含多个三目运算符如何读）
1、三目运算符法：需要用到三个三目运算符。2、if（）else if（）else（）语句 需要用到逻辑与&&3、调用外部函数MAX法。4、先比两个数大小，再用较大的数和第三个数比较。
2023-06-26 22:25:56
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原创 AD怎么调整PCB板子大小
方法二：（1）在PCB页面用Keep-Out Layer画出所需板子的大小形状，注意必须是封闭的形状。（2）选中画出的这些封闭的框框。（一次不能全部选中的话可以按住Shift依次选中线条）（3）Design --- Board Shape --- Define from selected objects，这样就画好了任意复杂形状的PCB。方法一： Design --- Board Shape --- Redefine Board Shape（快捷键D-S-R），对于方形，依次画好4个点，然后右键退出操作。
2023-03-06 14:04:45
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原创 AD快捷键的设置
在弹出的窗口中在下图栏目中输入想要设置的按键。鼠标指针放置在命令上，按住ctrl键点击。找到需要设置快捷键的命令。忽略障碍物shift+r。物理选择Ctril+h。单层显示shift+s。切换抓取shift+c。
2023-02-17 18:50:49
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空空如也
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