CM3的SVC获取处理号简析

CM3 SVC（系统服务调用）的功能是产生系统函数的调用请求
例如，操作系统通常不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，让用户程序使用SVC发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就要产生一个SVC异常，然后操作系统提供的SVC异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。

SVC 异常通过执行”SVC”指令来产生。该指令需要一个立即数，充当系统调用代号。SVC 异常服务例程稍后会提取出此代号，从而获知本次调用的具体要求，再调用相应的服务函数。

SVC指令结构如下图所示，DF00 + imm8 ，所以SVC指令在CPU取指时本身就可能是256种不同的编码情况。

例如：SVC  0x03；它的指令编码就是0xDF03 ,所以我们要想从SVC指令中获取处理号，只能从SVC指令本身着手处理。

在CPU执行了SVC 0x03指令时，此时的PC指针早已指向本条指令的下一条指令，表示即将执行；一旦CPU执行了SVC指令后，CPU立即进入SVC handler模式，在此期间CPU自动完成SVC异常的入栈操作，入栈顺序请参考《CM3权威指南》，XPSR -->PC-->LR-->R12-->R3-->R2-->R1-->R0.

同时LR更新为EXC_Return值，在多线程工程中，必须依据EXC_Return的值来判断当前使用的堆栈是MSP还是PSP。

怎么获取SVC处理号呢？

第一步：先根据EXC_Return的值确认是MSP还是PSP，获取对应的栈顶指针；

第二步：再根据SVC异常入栈的顺序反推入栈时的 PC =（SP+6）；

第三步：查找当前PC对应的EXC_Code（可执行代码大多存放在Flash中，也可能在其他存储介质中，我以内部Flash为例），此时的PC指向的还是执行SVC指令之后的指令，需要在此基础上往后倒退一个SVC指令的宽度，因为SVC指令是16位的thumb指令，所以在此PC的基础上减2个字节即为SVC指令；

第四步：拆解SVC指令的8个LSB，得到SVC处理号。

得到处理号之后，可以对处理号分配任务。

测试代码可以参考如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"


void trig_svc(uint8_t num) 
{
    switch(num)
    {
        case 0:
            __asm ("SVC 0");
            break;
        case 1:
            __asm ("SVC 1");
            break;
        case 2:
            __asm ("SVC 2");
            break;
        case 3:
            __asm ("SVC 3");
            break;
        default:
            break;
    }
}


/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main(void)
{	

    USART_Config();
    printf("SVCall test...\r\n");

    trig_svc(3);
    printf("SVCall test OK...\r\n");
    while(1)
    {
        
    }
}

void mysvc_fun0(void)
{
    printf("SVCall Function 0 ...\r\n");
}

void mysvc_fun1(void)
{
    printf("SVCall Function 1 ...\r\n");
}

void mysvc_fun2(void)
{
    printf("SVCall Function 2 ...\r\n");
}

void mysvc_fun3(void)
{
    printf("SVCall Function 3 ...\r\n");
}

unsigned long mysvc_handler(uint32_t* pwdSF) 
{ 
	unsigned int svc_number; 
	svc_number = *((char *)(*(pwdSF+6))-2); 
    switch(svc_number)
    {
        case 0:
            mysvc_fun0();
            break;
        case 1:
            mysvc_fun1();
            break;
        case 2:
            mysvc_fun2();
            break;
        case 3:
            mysvc_fun3();
            break;
        default:
            break;
    }
	return 0; 
} 


/**
  * @brief  This function handles SVCall exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
__asm void SVC_Handler(void)
{
	IMPORT  mysvc_handler    
	TST     LR,  #4 
	ITE     EQ 
	MRSEQ   R0,  MSP 
	MRSNE   R0,  PSP 
	B       mysvc_handler 
}

/*********************************************END OF FILE**********************/

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人生不如意者十之八九，望诸君不可轻言后退，共勉。