相机拍摄原理及颜色提取—opencv

一、手机相机图像形成原理
拍摄景物通过镜头，将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加工处理，再被送到手机处理器中进行处理，最终转换成手机屏幕上能够看到的图像。
重要参数：光圈、焦距
相机质量：像素值——有效距离（超出多少范围图像处理会失真，俗称模糊）
清晰度——（传感器灵敏度）
像素点阵列：


数据存储：Raw、JPEG
https://www.sohu.com/a/227659183_468626
https://blog.csdn.net/ysum6846/article/details/54380169
https://www.dgzj.com/zhishi/chuanganqi/87225.html

上图识别颜色：
https://www.sojson.com/web/img.html
http://jsrun.net/DjkKp/edit

HSV：https://www.freesion.com/article/127810995/

二、颜色分类
RGB向量化
区分：向量夹角，向量模长
L1 = 向量夹角