Camera 图像处理原理分析- 色彩篇 二

作者：刘旭晖 colorant@163.com 转载请注明出处

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1.1        白平衡

1.1.1          色温

色温的定义：将黑体从绝对零度开始加温，温度每升高一度称为1开氏度(用字母K来表示)，当温度升高到一定程度时候，黑体便辐射出可见光，其光谱成份以及给人的感觉也会着温度的不断升高发生相应的变化。于是，就把黑体辐射一定色光的温度定为发射相同色光光源的色温。

常见光源色温：

光源                         色温（K）

    钨丝灯（白炽灯）             2500-3200k

    碳棒灯                       4000-5500k

    荧光灯（日光灯，节能灯）    4500-6500k

氙灯                        5600 k

炭精灯                      5500～6500k

    日光平均                     5400k

    有云天气下的日光             6500-7000k

    阴天日光                     12000-18000k

 

随着色温的升高，光源的颜色由暖色向冷色过渡，光源中的能量分布也由红光端向蓝光端偏移。

值得注意的是，实际光源的光谱分布各不相同，而色温只是代表了能量的偏重程度，并不反映具体的光谱分布，所以即使相同色温的光源，也可能引起不同的色彩反应。

人眼及大脑对色温有一定的生理和心理的自适应性，所以看到的颜色受色温偏移的影响较小，而camera的sersor没有这种能力，所以拍出来的照片不经过白平衡处理的话，和人眼看到的颜色会有较大的偏差（虽然人眼看到的和白光下真实的色彩也有偏差）。

太阳光色温随天气和时间变化的原因，与不同频率光的折射率有关：

波长长的光线，折射率小，透射能力强，波长短的光线，折射率大，容易被散射，折射率低，这也就是为什么交通灯用红色，防雾灯通常是黄色，天空为什么是蓝色的等等现象的原因。

知道了这一点，太阳光色温变化的规律和原因也就可以理解和分析了，留给大家自己思考。

 

 

1.1.1          色温变化时的色彩校正

所以从理论上可以看出，随着色温的升高，要对色温进行较正，否则，物体在这样的光线条件下所表现出来的颜色就会偏离其正常的颜色，因此需要降低sensor对红色的增益，增加sersor对蓝光的增益。同时在调整参数时一定程度上要考虑到整体亮度的要保持大致的不变，即以YUV来衡量时，Y值要基本保持不变，理论上认为可以参考RGB->YUV变换公式中，RGB三分量对Y值的贡献，从而确定RGAIN和BGAIN的变化的比例关系。但实际情况比这还要复杂一些，要考虑到不同sensor对R,B的感光的交叉影响和非线性，所以最佳值可能和理论值会有一些偏差。

1.1.2          自动白平衡原理

1.1.2.1        原理

自动白平衡是基于假设场景的色彩的平均值落在一个特定的范围内，如果测量得到结果偏离该范围，则调整对应参数，校正直到其均值落入指定范围。该处理过程可能基于YUV空间，也可能基于RGB空间来进行。对于Sensor来说，通常的处理方式是通过校正R/B增益，使得UV值落在一个指定的范围内。从而实现自动白平衡。

 

1.1.2.2        特殊情况的处理

在自动白平衡中，容易遇到的问题是，如果拍摄的场景，排除光线色温的影响，其本身颜色就是偏离平均颜色值的，比如大面积的偏向某种颜色的图案如：草地，红旗，蓝天等等，这时候，强制白平衡将其平均颜色调整到灰色附近，图像颜色就会严重失真。

因此，通常的做法是：在处理自动白平衡时，除了做为目标结果的预期颜色范围外，另外再设置一对源图像的颜色范围阙值，如果未经处理的图像其颜色均值超出了该阙值的话，根本就不对其做自动白平衡处理。由此保证了上述特殊情况的正确处理。

可见，这两对阙值的确定对于自动白平衡的效果起着关键性的作用。

1.1.3          某平台的例子

英文代码               中文界面        色温        色温        RGAIN, GGAIN,   BGAIN

cloud            阴天         7500k   0x1D4C, 0x00CD, 0x0085, 0x0080

daylight        日光         6500k   0x1964, 0x00A3, 0x0080, 0x0088

INCANDESCENCE    白热光     5000k   0x1388, 0x00A5, 0x0080, 0x0088

FLUORESCENT      日光灯       4400k   0x1130, 0x0098, 0x0080, 0x00A8

TUNGSTEN         钨丝灯       2800k   0x0AF0, 0x0080, 0x0081, 0x00A4

 

可以看到随着色温的升高，其变化规律基本符合上节中的理论分析。不过这里多数参数与理论值都有一些偏差，其中日光灯的色温参数设置与理论值有较大的偏差，实际效果也证明该日光灯的参数设置使得在家用日光灯环境下拍摄得到的照片颜色偏蓝。修改其参数后实拍效果明显改善。（再查一些资料可以看到通常会有两种荧光灯色温 4000 和 5000K，目前我所接触到的应该是5000K居多）

1.1.4          调试和验证

具体参数的调整，应该在灯箱环境下，使用各种已知色温的标准光源对标准色卡拍摄，在Pc机上由取色工具测量得到其与标准色板的RGB分量上的色彩偏差，相应的调整各分量增益的比例关系。为了更精确的得到结果，曝光量增益的设置在此之前应该相对准确的校正过。