Arduino UNO使用倾斜模块（Arduino系列二）

目录

1、所需材料

2、模块简介

2.1 arduino uno

2.2 SW-200D倾斜传感器

3、接口接线

4、代码示例

5、运行结果

6、总结

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1、所需材料

Arduino UNO开发板+倾斜模块+公对母杜邦线三根

2、模块简介

2.1 arduino uno

  Arduino Uno 是一款基于 微控制器 MTATmega328P的开发板。它有14个数字输入/输出引脚（这些引脚中有6个引脚可以作为PWM输出引脚），6个模拟输入引脚，16 MHz石英晶振，USB接口，电源接口，支持在线串行编程以及复位按键。用户只需要将开发板与电脑通过USB接口连接就可以使用。

2.2 SW-200D倾斜传感器

  SW-200D倾斜传感器又称单向滚珠开关，其内部一端为通一端为闭，但传感器感受到震动或者倾斜的时候，内部的滚珠会从闭端滚向通端，当滚珠与通端接触的时候会接通传感器内部电路，从而输出高电平。 

3、接口接线

Arduino UNO	倾斜传感器
VCC	5V
GND	GND
pin2	DO

4、代码示例

#define InclinePin 2
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(InclinePin ,INPUT);
}
 
void loop(){
  if(digitalRead(InclinePin) == HIGH){
    Serial.println("倾斜，亮一个灯");
  }
  else{
    Serial.println("不倾斜，亮两个灯");
  }
  delay(1000);
}

5、运行结果

6、总结

  基于Arduino UNO开发板使用倾斜模块的时候不需要调用库，倾斜模块可以通过内部滚珠的位置移动实现电路的通闭，进而实现倾斜感测。

  通过使用倾斜模块，可以在黑暗条件下检测是否水平；与蜂鸣器结合，制作简易的角度角度报警器。