（2）自写zrtos API详细解释

这下来看看zrtos相关的api函数吧，顺便我也将源码传上来：

（任务）task相关的api:

 void start_os(void);

start_os:开始操作系统的任务调度

 void open_scheduling(void);

open_scheduling:调用该函数将会立刻立刻进行任务调度，任务自己放弃cpu
 void enter_int(void);

endter_int:调用该函数后全局中断屏蔽
 void exit_int(void);

exit_int:调用该函数后全局中断屏蔽打开


uint32 os_create_n(void(*fun_poi)(void* prg),void *prg,uint32 level,uint32 task_num);

os_create_n:

参数说明：

fun_poi:任务指向的函数

prg:要传递的参数

level:任务的优先级

task_num:任务占用的内存大小(task_num*4 bytes)

说明:创建一个任务

void z_os_start(void);

z_os_start;内部会创建一个空间任务（最低优先级），开启systick，然后调用start_os函数开始调度
void os_task_delay(uint32 count);

os_task_delay:任务延时，将cpu交给其它的任务
void os_task_del(void );

os_task_del:删除正在运行的本任务

（msg）消息邮箱：

TCB_MSG* msg_create(void);

msg_create：创建一个消息邮箱
void msg_close(TCB_MSG* mTCB_MSG);

msg_close:关闭一个消息邮箱
uint32 msg_get(TCB_MSG* mTCB_MSG,void **msg,uint32 msg_get_delay);

msg_get:

参数说明：

mTCB_MSG:消息邮箱的控制块

msg:消息的地址

msg_get_delay:消息的等待时间

说明：获取消息邮箱内的消息
uint32 msg_put(TCB_MSG* mTCB_MSG,uint32 msg,uint32 msg_get_delay);

msg_put:

参数说明：

mTCB_MSG:消息控制块

msg_get_delay:消息获取的超时时间

（SEM）信号量：

TCB_SEM* sem_create(void);

sem_create:创建一个信号量

void sem_free(TCB_SEM *mSEM);

sem_free:信号量释放
uint32 sem_post(TCB_SEM *mSEM);
sem_post:

参数说明：

mSEM:信号量控制块

说明:发送一个信号量

uint32 sem_pend(TCB_SEM *mSEM,uint32 sem_wait_delay);

sem_pend:

参数说明：

mSEM:信号量控制块

sem_wait_delay:信号量等待超时时间

工程的代码：

工程中创建到了3个任务，两个同优先级的，一个高优先级的。

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