阿波罗实践版-4-定位模块配置

定位原理

卫星定位：三角测量原理，通过时间测量法测量距离，定位精度为米级

RTK：实时差分技术，高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理

定位设备：IMU,GPS天线，接收机

配装M2

准备

完成软件准备，随后安装串口助手。

启动助手，选择串口（注意选择得当），随后操作类似于单片机

配置M2设备

这点必须执行，在使用手册上会有所标识，必须在第一次使用M2时配置，确保配置成功