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不是自然彩的云宝
马国程序员
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ROS系统安装和树莓派小车操作流程(内附排雷指南)--5
这是最终篇,主要是摄像头,slam建图,还有导航摄像头核心操作:不要带点拔插!!!!树莓派执行raspi-config选中interfacing options选中camera,选择yes测试是否连接raspistill -o cam.jpg如果连接成功,会看到一个窗口,窗口内容是摄像头看到的内容,等到5s(默认时间,可以调)后,会拍下一张照片如果卡住了,可能是通信有问题,这个时候把interfacing options中的所有东西都设为yes如果还不行,就检查插线是不是插反了,或原创 2021-07-15 00:01:47 · 464 阅读 · 0 评论 -
ROS系统安装和树莓派小车操作流程(内附排雷指南)--4
这次的主要是openCR板子的配置,IP地址的配置这次也会让咱的小车动起来OpenCR依赖库的添加十分繁琐,所以有条件的小伙伴可以科学上网解决问题,如果没有靠谱的梯子,这里也有解决方法。export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0export OPENCR_MODEL=waffle (如果你的不是华夫,则把waffle改为burger)rm -rf ./opencr_update.tar.bz2wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenC原创 2021-07-14 23:59:03 · 897 阅读 · 0 评论 -
ROS系统安装和树莓派小车操作流程(内附排雷指南)--3
在前面已经完成了ROS的安装,下面进行Turtlebot3的安装和树莓派系统的安装安装Turtlebot3安装依赖库sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joysudo ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launchsudo ros-kinetic-depthimage-to-laserscan r原创 2021-07-14 23:55:36 · 690 阅读 · 0 评论 -
ROS系统安装和树莓派小车操作流程(内附排雷指南)--2
安装过程主要参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu但是由于国内网络限制,里面有一些下载和更新操作问题有点大(科学上网当我没说),本篇文章也提供一些我当时处理这些问题的解决方法话不多说,直接开始首先核查你的Ubuntu版本和安装的ROS版本是不是匹配的,详细的可以看前一个博客Setup your sources.list输入sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubun原创 2021-07-14 23:51:58 · 369 阅读 · 0 评论 -
ROS系统安装和树莓派小车操作流程(内附排雷教程)1
本文主要记录的是实习期间安装ROS和使用树莓派小车进行激光雷达建图和导航的操作流程,主要参考的是公司配套的操作手册,无奈那个手册太古老了,所以一堆问题,所以还记录一下这些问题和相应的解决方案因为是安装教程,所以结构什么的自个搜去吧,这里不说了进入正题提醒一下,因为安装双系统是一件很危险的事,所以务必谨慎,有条件可以先备份,而且时刻准备装机盘准备抢救1.准备安装UbuntuUbuntu版本可不能瞎选,这个要和你的ROS版本配合,不存在版本越高越好(当时我就这么想,然后下了个最新的,结果发现.原创 2021-07-14 00:03:41 · 828 阅读 · 0 评论