PyTorch深度学习实战(23)——从零开始实现SSD目标检测
0. 前言
SSD (Single Shot MultiBox Detector) 是一种基于单次前向传递的实时目标检测算法,它在速度和准确性之间取得了很好的平衡。与传统的两阶段目标检测算法(如 Faster R-CNN )不同,SSD 直接在图像的多个尺度上进行预测,无需候选框生成和筛选。SSD 的核心思想是在卷积神经网络的不同层级上设置多个特征图用于预测目标。这些特征图在空间上具有不同的尺度,可以检测不同大小的目标。每个特征图上的每个位置都预测一组边界框和对应的类别概率。在本节中,将介绍 SSD 的工作原理,然后在自定义数据集上训练 SSD 目标检测模型。
1. SSD 目标检测模型
在 R-CNN 和 YOLO 目标检测模型中,通过数次应用卷积和池化预测目标对象类别和边界框。同时,我们也知道不同的网络层对原始图像具有不同的感受野,初始层相对于最终层具有较小的感受野。在本节中,我们将学
本文详细介绍了SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测算法,它在速度和准确性之间取得平衡。SSD利用不同网络层的特征图预测不同大小的目标,通过MultiBoxLoss进行训练。文章涵盖SSD网络架构、默认框的尺寸和宽高比、数据准备以及模型训练过程。
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