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RSS订阅原创 李群李代数及BA优化的一点理解
目录概要李群李代数从实际应用了解Bundle Adjustment(BA)BA求解思路概要咸鱼了好久,为了个1024徽章还是上传点什么吧…SLAM知识点很多,李群李代数和BA优化是其中比较重要的点. 本文大部分内容来自<<视觉SLAM14讲>>. 本文是当时是按自己的思路从实用角度把书中的一些关键点.李群李代数从实用角度讲,李群李代数主要是讲旋转矩阵或变换矩阵与向量之间的映射关系,只要理解了下面两张图以及扰动方程即可. 以旋转矩阵R为例,它组成了李群SO(3).而旋转矩阵由
2020-10-24 22:23:10
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目录前言问题及解决Cartographer安装Turtlebot3仿真环境搭建运行仿真前言由于一些原因， 想试下LiDAR+IMU的SLAM算法的效果，其中Google的Cartographer是比较出名的开源算法。因为实验室的硬件还没准备好，因此还需要在仿真环境下跑，因此选择了创客智造搭建的搭建的Turtlebot3仿真环境。按官方的教程安装，总会出现各种问题，因此记录一下。环境：ubun...
2019-10-24 11:12:48
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原创 ROS Kinect下ORB-SLAM2安装使用注意事项
目录前言安装注意事项运行注意事项前言本文是最近安装和使用orb-slam2的一些笔记，走了一些弯路，因此记录一下。环境：vmware+ubuntu16.04且已安装了ROS kinect。安装注意事项安装方法具体参见github, 本文主要记录一些官方没有的注意事项。以下为注意事项：尽管Kinect自带有opencv3.3.0，但为了跑ros-slam2还需要在ROS空间外额外安装一...
2019-10-09 19:41:49
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原创 文献管理及Markdown笔记的解决方案
目录为什么需要使用文献管理软件和Markdown笔记软件新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入为什么...
2019-08-31 13:22:29
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markdown.xpi
2019-09-01
空空如也
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