在仿真环境下使用Turtlebot3跑Cartographer算法
目录前言问题及解决Cartographer安装Turtlebot3仿真环境搭建运行仿真
前言
由于一些原因, 想试下LiDAR+IMU的SLAM算法的效果,其中Google的Cartographer是比较出名的开源算法。因为实验室的硬件还没准备好,因此还需要在仿真环境下跑,因此选择了创客智造搭建的搭建的Turtlebot3仿真环境。按官方的教程安装,总会出现各种问题,因此记录一下。
环境:ubun...
原创
2019-10-24 11:12:48 ·
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