ROS Kinect下ORB-SLAM2安装使用注意事项
目录前言安装注意事项运行注意事项
前言
本文是最近安装和使用orb-slam2的一些笔记,走了一些弯路,因此记录一下。环境:vmware+ubuntu16.04且已安装了ROS kinect。
安装注意事项
安装方法具体参见github, 本文主要记录一些官方没有的注意事项。
以下为注意事项:
尽管Kinect自带有opencv3.3.0,但为了跑ros-slam2还需要在ROS空间外额外安装一...
原创
2019-10-09 19:41:49 ·
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