【ProfControl v8任务系统的那些事】任务系统的介绍

目录

什么是任务系统

任务及子任务

设计一个任务

任务设计操作

IO 点概念

任务配置

 新建编辑任务

低代码程序框相关内容：

 任务监视

 测试任务的运行效果

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什么是任务系统

PC系统是逻辑分层系统，将一个简单的运输任务自上而下的分为了以下几层：

• 任务
• 子流程
• 操作
• 步骤
• 通讯

一个任务可以包含多个子流程，举个最直观的例子，上班这个流程，我们流程拆分为：

• 收拾物品
• 出门
• 选择上班交通工具
• 到达公司
• 打卡签到

任意一个子流程都包含了一些操作，使用者可以在“操作定义”面板里自定义操作的步骤，当然，系统会默认定义一些步骤，如果使用者有自定的额外步骤要执行，可以自行修改。

每个步骤实际上对应了一个通讯过程，无论采用TCP还是HTTP，系统都将根据协议或WebAPI将步骤所需的控制指令发送至AGV。

任务及子任务

设计一个任务

在任务构建页面，设计器页面，右方的原子任务列表，通过拖曳需要的原子任务，来设计一个完整任务

一个完整的任务是由，一个个子任务，输入输出，以及逻辑门的配合完成的

其中圈出来的部分都是子程序的低代码框

I 点输入允许作为先决条件判断是否允许运行（也可在复选框值为True）

O 点输出，完成，错误，以及其他信息，作为下一个子任务的条件

 通过IO点的连接来完成任务的相关逻辑，达到预设效果。

任务设计操作

IO 点概念

它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。 输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。

其中I点 为尖头朝内的点，O点为尖头朝外的点

 任务之间的连接（按住左键滑动）

 断开任务之间的连接，取消连线(按住alt+左键)

任务配置

 新建编辑任务

在上方属性栏中找到“设置”按钮，选中任务编辑器(步骤：设置->任务编辑器) 

默认任务列表，提供两个基本任务列表

创建新的任务列表(点击 显示编辑器 按钮)

 

 增添新的任务步骤如下：

• 点击任务构建列表窗格左上角黄色按钮(新增)
• 命名任务名称
• 点开右方任务列表选择需要的低代码程序框
• 保存任务即可

低代码程序框相关内容：

分别包括了

• 任务

• 信息

 

• 导航

• 系统

• 列表

• 数字

• 逻辑

新建任务便会在任务构建列表中显示

 任务监视

点击左上角火花按钮便可查看当前任务状况

 测试任务的运行效果

选中需要执行的任务名称

 

点击测试运行，对人物相关参数进行输入

其中 AGV[Object]  填入需要完成任务的AGV小车名称

        目标点[String] 填写需要AGV小车前往的站点名称

输入相关参数后便可达到以下效果

总结心得

ProfControl V8是一款全组态的面向智能工厂及智慧物流的自动化控制系统。先进的UI设计以满足日益增长的现场设备数量，确保在极度复杂的地图及设备情况下的高效运行。

若有兴趣了解更多ProfControl V8知识，掌握ProfControl V8操作可以前往平台网站学习

平台官网：讯易铂控,环野电子 (profcontrol.cn)