超声波模块代码排错有感

具体的代码我不讲了，这篇文章主要讲形而上的东西，在写超声波模块代码时，我遇到了问题，以及如何排错的。
我水平有限，可能有些问题对很多人来说不算问题，在我这就成了鸿沟了。
首先这个原理十分简单，就是高电平要接5V电压，然后配置两个GPIO口，一个做10us的高电平输出作为启动，都在图里。

我把小灯的亮灭作为输出，但是小灯就是不亮，我决定分别进行硬件和软件排错，首先是硬件（比较容易看），看接线以及更换测距模块（如果没有多余模块，一般硬件不容易出错，多半是软件问题），发现还是不行，就暂且认定是程序出错，进入debug，在小灯处设置断点，发现程序不进去，其实自己也可以想到，要么TRIG没有触发，要么ECHO没有返回信号，因为硬件没问题，肯定是触发失败了，后来在调试中一步一步运行程序，发现程序进入了按键中断。（因为我自己写了个引脚的触发中断，用到EXTI13,又恰好原来这个程序有个按键中断，也占用EXTI13，所以就误进按键的中断）