隔离CAN方案介绍

CAN总线

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

详见：百度百科，CAN总线介绍。

CAN应用电路

如上图所示（图片来自互联网），说明如下：

1。图中的TVS1，是防止外部静电损坏CAN收发器，所以增加的静电防护器件；

这个器件选取时，请注意，不要选择寄生电容太大的器件，寄生电容影响信号波形，可能导致CAN总线出现格式错误等错误类型，所以需要注意；
在一个需要注意，ESD器件的击穿电压。

2。R7和R8就是CAN总线的端接电阻。

根据实际的线束特性进行计算得到的。采用两根汽车使用的典型线缆，将它们扭制成双绞线，根据线缆的特征阻抗计算方法得到特征阻抗大约为120Ω，这也是CAN标准推荐的终端电阻阻值。在ISO 11898-2标准里面也有定义。

注意，在选择电阻时，需要选取1%精度的电阻；但是60R的电阻，没有1%精度的；我们可以选择的电阻是60.4R的电阻。
两个电阻之间连接的电容C10，是用来去掉两个信号之间的高频工模干扰信号的。这个电容加上最好，但是不增加，一般也不会导致较大问题出现。

共模电感LB1。

共模电感的存在一是为了滤除CAN总线上的工模干扰电流，对于EMI很有好处。

当共模电流流过共模电感时，两个线圈产生的磁场相互叠加，从而增加了整体的电感量，呈现出高阻抗特性，有效地抑制共模电流。具体来说，共模电流在磁芯中产生的磁通相互叠加，使得电感呈现出较大的感抗，从而阻碍共模电流的通过，达到抑制共模干扰的目的。

相反，当差模电流流过共模电感时，两个线圈产生的磁场相互抵消，几乎没有电感量，因此差模电流可以无衰减地通过。这种特性使得共模电感能够有效地抑制共模干扰信号，而对差模信号几乎没有影响。

另外一个好处就是，常见的我们电路设计能看到，有些厂家为了省成本。一般是用0R电阻替代共模电感，就是实际贴片的是电阻，共模电感只是留个位置。但是请注意，共模电感对于静电防护会起到一定效果，这个一定要注意，不能简单替换。

3。C9和C12电容。
这两个电容是单独加在CAN H和CAN L总线上，记住，这个电容一般不要加，如果实在是要加的话，记得电容容值不要大于100pF。
如果容值太大，会影响信号的质量。

4。U2就是CAN收发器。
这个基本上每个大厂都有，大家在选择是各取所需。
一般而言，大家注意供电电压以及CAN最大支持的速率即可。

5。STB引脚上拉电阻R6。
这个主要是这个芯片有用，他主要是用来给芯片一个模式的。有些CAN芯片内部有正常模式、低功耗模式支持，根据外部配置以及IO控制实现。
所以需要特殊设计。

隔离CAN芯片

有些系统，必须要使用电源隔离以及信号隔离的CAN芯片，此时需要隔离CAN芯片，实现前后的电气信号隔离，如下就是TI的一款CAN芯片。

隔离CAN芯片可以实现前后信号电源隔离。

这个CAN收发器就是和之前一样的设计方法，主要是电源我们需要选择合适的电源。

隔离CAN电源模块

如国产隔离电源模块，支持5V转5V隔离输出。
但是需要注意，有一定功率损耗存在，基本上实现隔离CAN芯片供电没有问题。

应用电路也非常简单，大家有需要的话，可以直接应用设计即可。