GPS、GNSS的RTK定位

GNSS是什么

全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System ，缩写：GNSS 又称全球卫星导航系统），是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统

GNSS有哪些

美国的GPS

美国的GPS（Global Positioning System）是全球导航卫星系统的先驱，由24颗卫星组成，分布在6条交点互隔60度的轨道面上，高度约20200公里。GPS系统由空间运行的卫星星座、地面控制部分和用户部分三部分组成。GPS系统不仅提供民用导航服务，也广泛应用于军事领域。其定位精度约为10米，且随着技术的不断进步，第二代GPS系统的定位精度有望达到1毫米。GPS信号接收机通过捕获并跟踪卫星信号，测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，从而解调出卫星轨道参数等数据，进行定位计算。

俄罗斯的GLONASS

俄罗斯的GLONASS（Global Navigation Satellite System）是由原苏联国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统，也是继GPS后的第二个具备完全运营能力的全球卫星导航系统。GLONASS系统由多颗卫星组成，分布在中高地球轨道上，能够为地面、海洋和空中用户提供服务。GLONASS系统的工作原理基于卫星广播的信号，用户设备通过接收这些信号并计算信号传播时间来确定自身的位置。GLONASS系统在高纬度地区的性能尤为突出，可以提供比GPS更强的信号，特别是在城市峡谷和森林等遮蔽条件下。