固高 Jog运动

（1）新建一个基于对话框的MFC应用程序GTJogTest，删除对话框上所有控件。
（2）将例程文件夹中的动态链接库、头文件和lib及系统配置文件MotionCard1.cfg复制到工程文件夹中。

（3）在GTJogTestDlg.cpp添加函数库头文件的声明，代码如下：

#include"gts.h"
#pragma comment (lib,"gts.lib")  

（4）添加控件，Caption属性分别改为下图中所示名称：

（5）为CComboBox添加变量m_rCb1，将其属性Sort设置为False。
为3个编辑框分别添加double类型的值变量m_Vel，m_acc，m_dec。

（6）在GTJogTestDlg.cpp中声明全局变量及轴宏定义，代码如下：

short sRtn;
double encPos; 
double prfPos; 
double encVel; 
double prfVel; 
double prfAcc; 
TJogPrm jog;
CString strTemp;

（7）在BOOL CGTJogTestDlg::OnInitDialog()添加如下代码：

    m_rCb1.ResetContent();
	m_rCb1.AddString(_T("X1轴"));
	m_rCb1.AddString(_T("Y1轴"));
	m_rCb1.AddString(_T("Z1轴"));
	m_rCb1.AddString(_T("R1轴"));
	m_rCb1.AddString(_T("X3轴"));
	m_rCb1.AddString(_T("Z3轴"));
	m_rCb1.AddString(_T("7"));
	m_rCb1.AddString(_T("F1轴"));
	m_rCb1.SetCurSel(0);

（8）为对话框添加定时器WM_TIMER消息处理函数，添加代码如下：

void CGTJogTestDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
   
	// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
	int nSel = m_rCb1.GetCurSel(); //获得当前选择项的索引号
	switch(nSel)
	{
   
	case 0:
		{
   
			GT_GetEncPos(1,&encPos,1,NULL);  //读X1轴的实际位置
			strTemp.Format(_T("%.3f"),encPos);
			SetDlgItemText(IDC_STATIC1,strTemp)