jog术语

工业机器人中经常见到jog这个词，意为“点动”或者“单步运动”，而不是“自动运动”。点动”强调的是手动操作。

点动有两种操作方式

        连续点动：当用户按下按键是，对应的轴就会以设定好的速度连续转动，一旦松开按键，轴就会立即停止。

        增量点动：当用户按下点动按键时，轴就会以设定好的速度转动某个固定的角度(或距离)，到达这个角度后，轴就会停止转动，而不管用户是否一直按着按键。当用户松开按键并再次按下按键时，轴又会议同样的方式运动。

大多数机器人的示教器上都有点动快捷键。

“点动”不是“点位运动”。

点位运动
        是机器人做点到点的运动(point to point)，即机械臂末端从某个位置(点)运动到另一个位置(点)。