当将轴使能端口与轴关联后,只能通过GT_AxisOn指令来控制该端口动作,且在缓冲区指令中,通过GT_BufIO也将失效。同时GT_SetDoBit也将失效,并报错误。 只有通过配置文件中DO选项,将伺服使能对应端口与轴的关联断开,才能使用上述两个指令。