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RSS订阅原创 正点原子ATK-IMU601使用（附基本库开发代码）
1.产品链接及产品资料ATK-IMU601版本资料链接2.接线安装及使用2.1接线采用的是5V供电，排针提前用焊锡焊到板子上，安装好下载的资料包里的上位机软件，接着就可以配置参数。2.2上位机视图由于我只使用姿态角，所以把回传数据只勾选了姿态角。到这里就代表一切正常，下一步就是移植到板子上。程序有基于HAL库开发的例程（资料包里）和基于基本库开发的例程 （下文会给）。3.连接板子和程序使用的是F407的板子，其他板子比葫芦画瓢就行。...
2022-04-27 11:16:19
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原创 视觉slam14讲ch5总结（各种坑）
1.imageBasicsimageBasics.cpp不做修改CMakeLists.txtproject(imageBasics)cmake_minimum_required(VERSION 3.10)add_executable(imageBasics imageBasics.cpp)# 链接OpenCV库find_package( OpenCV REQUIRED )#添加头文件include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})targe
2022-04-25 22:03:34
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原创 AHRS简要说明及使用例程（外加踩坑）
1.简要说明（推荐阅读连接）完成上诉阅读，想必你已经对AHRS有了比较清晰的认识，购买的AHRS往往并不需要你做的太底层，主要使用解算出来的 俯仰角（PITCH）、横滚角（ROLL）、航向角（Heading）三个数值。一般AHRS会支持16进制通讯模式或者Modbus通讯模式，下文贴出两个某种AHRS数据接收例程（基于STM32F407探索者）2.例程（所用AHRS）2.1 基于Modbus协议链接：https://pan.baidu.com/s/1_qXk2WDIk...
2022-04-22 15:44:25
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原创 高翔视觉SLAM十四讲Sophus安装指南（经历）
1.Eigen库安装（注意版本）先查看自己的Eigen库版本，查看方式如下：sudo updatedb locate eigen3
2022-04-18 20:25:04
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空空如也
空空如也
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