AHRS简要说明及使用例程（外加踩坑）

最新推荐文章于 2024-08-18 10:14:53 发布
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分类专栏： AHRS 文章标签： stm32 c语言 arm开发
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本文链接：https://blog.csdn.net/LW20211020/article/details/124346245
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本文介绍了AHRS姿态传感器的基本概念，并提供了基于STM32F407的Modbus和16进制通讯例程。在实际使用中，由于磁场干扰，特别是航向角的准确性受到影响。解决磁场问题至关重要，建议关注姿态融合算法以提高航向角精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

 

1.简要说明

（推荐阅读连接）

完成上诉阅读，想必你已经对AHRS有了比较清晰的认识，购买的AHRS往往并不需要你做的太底层，主要使用解算出来的 俯仰角（PITCH）、横滚角（ROLL）、航向角（Heading）三个数值。一般AHRS会支持16进制通讯模式或者Modbus通讯模式，下文贴出两个某种AHRS数据接收例程（基于STM32F407探索者&

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