AHRS
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正点原子ATK-IMU601使用(附基本库开发代码)
1.产品链接及产品资料ATK-IMU601版本资料链接2.接线安装及使用2.1接线采用的是5V供电,排针提前用焊锡焊到板子上,安装好下载的资料包里的上位机软件,接着就可以配置参数。2.2上位机视图由于我只使用姿态角,所以把回传数据只勾选了姿态角。到这里就代表一切正常,下一步就是移植到板子上。程序有基于HAL库开发的例程(资料包里)和基于基本库开发的例程 (下文会给)。3.连接板子和程序使用的是F407的板子,其他板子比葫芦画瓢就行。...原创 2022-04-27 11:16:19 · 1416 阅读 · 2 评论 -
AHRS简要说明及使用例程(外加踩坑)
1.简要说明(推荐阅读连接)完成上诉阅读,想必你已经对AHRS有了比较清晰的认识,购买的AHRS往往并不需要你做的太底层,主要使用解算出来的 俯仰角(PITCH)、横滚角(ROLL)、航向角(Heading)三个数值。一般AHRS会支持16进制通讯模式或者Modbus通讯模式,下文贴出两个某种AHRS数据接收例程(基于STM32F407探索者)2.例程(所用AHRS)2.1 基于Modbus协议链接:https://pan.baidu.com/s/1_qXk2WDIk...原创 2022-04-22 15:44:25 · 1160 阅读 · 0 评论