SLAM
新生菜鸟不怕猫
新手入行,多多求进。
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视觉slam14讲ch5总结(各种坑)
1.imageBasicsimageBasics.cpp不做修改CMakeLists.txtproject(imageBasics)cmake_minimum_required(VERSION 3.10)add_executable(imageBasics imageBasics.cpp)# 链接OpenCV库find_package( OpenCV REQUIRED )#添加头文件include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})targe原创 2022-04-25 22:03:34 · 5340 阅读 · 6 评论 -
高翔视觉SLAM十四讲Sophus安装指南(经历)
1.Eigen库安装(注意版本)先查看自己的Eigen库版本,查看方式如下:sudo updatedb locate eigen3原创 2022-04-18 20:25:04 · 3042 阅读 · 2 评论