正点原子ATK-IMU601使用（附基本库开发代码）

最新推荐文章于 2023-10-09 20:04:13 发布
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分类专栏： AHRS 文章标签： stm32 c语言 arm开发
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本文链接：https://blog.csdn.net/LW20211020/article/details/124445440
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本文介绍了如何使用ATK-IMU601传感器，包括产品链接、接线步骤、上位机配置以及在STM32 F407板子上的程序移植。通过基本库开发的例程，实现了稳定无漂移的姿态角监测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.产品链接及产品资料

ATK-IMU601版本

资料链接 

2.接线安装及使用

2.1接线

 

采用的是5V供电，排针提前用焊锡焊到板子上，安装好下载的资料包里的上位机软件，接着就可以配置参数。

2.2上位机视图

 

由于我只使用姿态角，所以把回传数据只勾选了姿态角。

到这里就代

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IMU601（六轴陀螺仪）标准库代码
04-06
由于正点原子所给的资料多为HAL库，导致大多学习标准库的朋友无法对其进行移植修改，所以作者花费了不少的时间对代码进行了修改，使之完全变成了标准库的写法。大家在开发项目时直接调用参数即可，可以为大家省下不小的麻烦，制作不易还请大家多多支持。
ATK-IMU901模块：HAL库例程转库函数代码
02-03
购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的所以将其改为了库函数版本。
正点原子陀螺仪IMU姿态传感器（JY901）MATLAB串口通信例程
02-10
对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。
正点原子IMU901/IMU601陀螺仪如何进行正方向判断（标准库代码）
weixin_66429380的博客
07-31 3076
正点原子的IMU901/IMU601在淘宝即可购买，二者区别是IMU601只能读取三轴角度，三轴角速度，以及三轴加速度；而IMU901在此基础上多了三轴磁力计以及高度计、气压计、和温度计。前者适用于大部分场景，后者更适用于飞行器。正点的陀螺仪相较于其他厂商的产品更为稳定一些，价格比较高昂。对于大多数硬件而言就是一分价钱一分货，要坚信硬件上多花钱，软件上就能少费很多精力。在使用时只需要连接TX,RX,VCC,GND这四个针脚即可，VCC可以选择3.3-5V电源进行供电。
Arduino串口获取陀螺仪（角度传感器）ATK-IMU901M6轴数据
ptmicky的博客
05-06 2213
ATK IMU 901是新西兰威森公司(Hemisphere)生产的一款先进的惯导组合导航系统(strapdown INS)硬件平台。它集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计,可以提供精密的角速度、加速度和磁场测量结果。该惯导组件广泛应用于各类导航定位和稳定控制系统中。
STM32F429与陶晶驰串口屏数据传输(2)
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【正点原子Linux连载】第二十一章 UART串口通信实验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
weixin_55796564的博客
08-23 1186
1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板 2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434 2）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html 3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：935446741 4）关注正点原子公众号，获取最新资料更新 第二十一章 UART串口通信实验 不管是单片机开发还是嵌入式Linux开发，串口都是最常用到的外设。可以
正点原子ATK-WLDBG无线调试器用户资料包.zip
01-22
【正点原子ATK-WLDBG无线调试器用户资料包】是专为STM32微控制器开发者设计的一款高效、便捷的无线调试工具。这个资料包主要涵盖了如何使用ATK-WLDBG无线调试器进行STM32开发过程中的调试工作，以及DAP（Debug ...
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05-05
【正点原子ATK-M751（4G模块）产品资料包】是针对正点原子公司的一款基于4G通信技术的嵌入式模块产品，该资料包包含了全面的技术资源，便于开发者进行产品设计和应用开发。以下是这个资料包中涉及的主要知识点： 1....
【正点原子】LORA模块ATK-LORA-01资料.zip
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这些资源的完整性和深度都体现了正点原子对开发者友好和支持的态度，使得用户能够全面掌握ATK-LORA-01模块的使用和开发。通过学习和实践，开发者可以利用LORA的远距离、低功耗优势，创建出适应各种环境和需求的IoT...
姿态传感器IMU模块 附源码和上位机-电路方案
04-22
该姿态传感器模块功能介绍: 模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模块还加了无线蓝牙传输，供电为锂电池，通过升压和充电做到了一个小板子上，焊上锂电池，用热缩管封装到了一块，用起来还是比较方便 算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ，基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ，效果还不错。 硬件架构: 视频演示: 上位机截图: 附件内容包括: 该姿态传感器IMU模块原理图PDF档； 源代码； 上位机（编译器为MDK，编译环境:MDK-Lite Version: 4.23）；
基于RT-Thread的IMU姿态解算源代码
03-27
基于MPU6050的姿态解算算法，采用了四元数法互补滤波耦合，整个系统基于RT-Thread构建，适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅
IMU901.zipSTM32全系列例程源程序
07-21
适合开发陀螺仪，STM32的程序员
ATK-2MD4850步进电机驱动器资料_正点原子电机驱动_
09-30
从标签“正点原子电机驱动”我们可以推断，这些资料可能不仅限于ATK-2MD4850这一个产品，也可能包含了正点原子其他步进电机驱动器的相关信息，或者是关于如何使用正点原子平台进行步进电机驱动的通用知识。...
正点原子IMU901HAL库移植
XQFFFF的博客
07-06 519
IMU901移植
使用Python对IMU数据读取
早安不安的博客
10-15 3764
Windows系统下基于Python连接IMU和数据读取IMU的连接方式一路走过的坎坷传感器数据的读取2字节16位补码的坑代码模块讲解完整代码 最近在做设备时需要用电脑对IMU的数据进行提取和分析，但发现目前该模块主要都是基于嵌入式给出的库函数，或者基于Linux系统的程序，作为初入大二的小白，发现目前在该方面的基于Windows系统和Python的解决方案几乎为空白，于是尝试弥补。 同时该.py程序移植至树莓派，测试良好 IMU的连接方式 我这里使用的是正点原子的ATK-IMU901型号，使用USB转串口
正点原子飞控代码------学习笔记（1）
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m0_57332128的博客
10-09 216
存放的是中断服务函数的入口地址，当发生中断时，CPU在这个表中查询，以此获取中断函数的入口地址。根据我上面给出的优先级分组，大家应该很容易可以看出，他使用的第4组，就是2^4组（16组）第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级(8种)第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级(4种)第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级(2种)我们直接看代码部分，然后逐步深入了解，如有不对的地方，欢迎大家指证！第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。
正点原子atk-imu601
03-27
正点原子ATK-IMU601是一款高精度惯性测量单元（IMU），可用于姿态测量、导航、机器人控制等领域。该IMU采用MEMS技术，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和温度传感器，能够提供高精度的姿态解算和运动状态估计。其精度可达到0.05度和0.1度/秒，具有高度稳定性和可靠性。该IMU支持多种接口，包括UART、SPI和I2C等，可与各类主控板连接，方便集成和使用。
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