Unity动画系统学习笔记（二）根运动、动画事件与状态机行为

一、根运动

在学习根运动前需要了解两个名词：

• 身体变换：身体变换是角色的质心。它用于 Mecanim 的重定向引擎，并提供最稳定的移位模型。身体方向是相对于 Avatar T 形姿势的下身和上身方向的平均值。身体变换和方向存储在动画剪辑中（使用 Avatar 中设置的肌肉定义）。它们是动画剪辑中存储的唯一世界空间曲线。所有其他：肌肉曲线和 IK（反向动力学）目标（手和脚）都是相对于身体变换进行存储的。
• 根变换：根变换是身体变换在 Y 平面上的投影，并在运行时计算。在每一帧都会计算根变换的变化。变换的此变化随后应用于游戏对象以使其移动。

以上出自Unity官方文档，看完还是一脸懵逼。。。举个简单的例子来说：假如现在角色有向前走动的动画，如果是身体变换，就是角色的模型在走动，但角色在世界中的位置并没有变化；如果是根变换，那么角色在模型上的移动就会反映到根节点上，也就是说角色不仅模型在走动，在世界上的位置也在移动。

可以看到，上方的角色因为没有采用根变换，其位置始终没有改变，只是在重复播放模型的动画。

1.1 开启或关闭根运动

那么如何开启或关闭根运动呢？这里涉及到两个选项。
首先在动画剪辑面板上，如果动画能够影响角色的位置或旋转，一般会有如下选项

这里面有个属性叫做「Bake Into Pose」，意思是将方向保持在身体变换上。也就是说，如果勾选这个属性，就是将根变换存放在动画中，即使用身体变换。

除此之外，还有在角色身上挂载的「Animator」组件中，有个「Apply Root Motion」选项。只有在开启这个选项时，根变换才会应用到模型身上。

这两个选项不同的排列组合也会对动画产生不同的影响。

• 「Bake Into Pose」开启，「Apply Root Motion」关闭或开启
  只要「Bake Into Pose」选项开启，动画就使用了身体变换。就会出现如下效果
  

• 「Bake Into Pose」关闭，「Apply Root Motion」开启
  此时角色会正常移动
  

• 「Bake Into Pose」关闭，「Apply Root Motion」关闭
  此时因为使用了根变换，但不允许应用，所以角色会原地踏步
  

1.2 通过脚本控制根运动的发生

在某些情况下，我们希望一部分状态启用根运动，另一部分关闭根运动。此时就可以使用脚本控制根运动的发生。

在脚本中添加OnAnimatorMove()生命周期函数，就会发现「Animator」组件的「Apply Root Motion」变为了「Handled By Script」。意味着根运动已被脚本接管

接下来我们只需要在OnAnimatorMove()中实现我们的控制逻辑即可。

比如我们希望由根运动控制角色的位置。但在跳跃时，由于角色的根节点位置只存在Y轴方向的变换，就会造成只能原地起跳的问题。这种情况下就可以在这个函数中对当前状态进行判断。如果当前是跳跃状态，就直接通过代码控制角色的位置。

private void OnAnimatorMove()
{
   
	// 如果当前状态的标签不是"NoRootMotion",则由根运动控制角色位置
	if (!_animator.