树莓派和Arduino使用USB进行通信基于Python——For初学者

树莓派和Arduino之间的通信主要有三种方式，即USB对接，GPIO对接和I2C总线对接。本文主要学习一下使用USB进行对接。（以及GPIO的准备工作）。
硬件准备：

硬件	数量
Arduino UNO	一块
Arduino UNO的USB接口线	一条
树莓派3B+	一块
显示器（视情况而定）	一块
鼠标、键盘等（视情况而定）	各一个
树莓派3B+的充电线	一条

环境搭配：
Arduino的IDE（我的版本是1.8.5的），树莓派里的系统（任何一个Linux均可，一般树莓派有自己的），还有树莓派中的Python环境（我的是2.7.13，建议是2.7以上的版本）。
以上的安装我假定你们都完成了
那么接下来就是这两个硬件之间的通信需要的环境。
首先是安装Python的两个库RPi.GPIO和serial，前一个是可控制LED、电机什么的，后一个是串口通信，用于发送消息的。

#在普通用户下进行操作（也可以是root，这样下面的sudo就不用输入了）
#下载GPIO库
wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/fil