Opencv2D特征框架-- 平面物体检测

• 创建新的控制台(console)项目。读入两个输入图像。
• 检测两个图像的关键点（尺度旋转都不发生变化的关键点）。
• 计算每个关键点的描述向量(Descriptor)。
• 计算两幅图像中的关键点对应的描述向量距离，寻找两图像中距离最近的描述向量对应的关键点，即为两图像中匹配上的关键点:
• 可视化结果:
• 寻找两个点集合中的单映射变换（homography transformation）:
• 创建内匹配点集合同时绘制出匹配上的点。用perspectiveTransform函数来通过单映射来映射点:
• 用 drawMatches 来绘制内匹配点.