- 创建新的控制台(console)项目。读入两个输入图像。
- 检测两个图像的关键点(尺度旋转都不发生变化的关键点)。
- 计算每个关键点的描述向量(Descriptor)。
- 计算两幅图像中的关键点对应的描述向量距离,寻找两图像中距离最近的描述向量对应的关键点,即为两图像中匹配上的关键点:
- 可视化结果:
- 寻找两个点集合中的单映射变换(homography transformation):
- 创建内匹配点集合同时绘制出匹配上的点。用perspectiveTransform函数来通过单映射来映射点:
- 用 drawMatches 来绘制内匹配点.
Opencv2D特征框架-- 平面物体检测
最新推荐文章于 2023-02-17 12:53:57 发布