改善OV5640的锯齿现象（应用梯度导向算法）

最新推荐文章于 2023-02-28 14:35:28 发布
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分类专栏： fpga图像处理 文章标签： FPGA 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/LZY272942518/article/details/50736667
版权

关于梯度导向算法的内容来自于http://blog.chinaaet.com/crazybingo/p/32548

来看bayer pattern，其中的一部分示意图如下：

  

因为人眼对绿色分量最为敏感，因此G分量占的比重大，为像素总数的一半；像素总数的四分之一为R，四分之一为B。将Bayer Raw图像转换为RGB图像，本系统尝试过两种算法：1.双线性插值法。2.边缘导向算法。双线性插值法就是使用周围邻域像素来恢复自身像素值的办法，

 

以R在中间，四边G，四角B的排列为例，其中，像素的下标为坐标。

 

对于（2,2）点像素，R为R22，G为（G12+G21+G23+G32）/4，B为（B11+B13+B31+B33）/4

双线性插值算法实现简单，并且适合用FPGA流水线方式进行操作，在平滑的区域有比较好的实现效果，但是在图像的轮廓区域，由于像素的取值并没有考虑到方向性，采用双线性插值算法，将产生锯齿状的效应，大大影响图像质量。

为了克服双线性插值算法带来的图像轮廓的锯齿效应，本系统考虑到第二种算法：边缘导向插值算法。这种插值算法通过比较水平方向、垂直方向和对角线方向的梯度大小，选择梯度较小方向上的像素点，来计算当前像素值。仍然以R在中间，四边G，四角B的排列为例：

 

 

 

 

因为边缘导向插值算法考虑到了图像边缘区域的变化，因此可以避免边缘区域的锯齿现象。本系统通过对比两种算法，在资源足够的情况下，采用了效果更好的边缘导向插值算法。

将RAW2RGB的源码粘贴如下：

module	RAW2RGB				(	iCLK,
								iRST_N,
								//Read Port 1
								iDATA,
								iDVAL,
								oRed,
								oGreen,
								oBlue,
								oDVAL,
								iZoom,
								iX_Cont,
								iY_Cont
							);

//--------------------------------------------------//
parameter	DATA_SIZE	=	10;

input			iCLK,iRST_N;
input		[DATA_SIZE-1:0]	iDATA;
input			iDVAL;
output	[DATA_SIZE-1:0]	oRed;
output	[DATA_SIZE-1:0]	oGreen;
output	[DATA_SIZE-1:0]	oBlue;
output			oDVAL;
input	[1:0]	iZoom;
input	[15:0]	iX_Cont;
input	[15:0]	iY_Cont;

wire	[DATA_SIZE-1:0]	wData0;
wire	[DATA_SIZE-1:0]	wData1;
wire	[DATA_SIZE-1:0]	wData2;

reg		[DATA_SIZE-1:0]	rRed;
reg		[DATA_SIZE-1:0]	rGreen;
reg		[DATA_SIZE-1:0]	rBlue;
reg				rDval;
reg		[DATA_SIZE-1:0]	wData0_d1,wData0_d2;
reg		[DATA_SIZE-1:0]	wData1_d1,wData1_d2;
reg		[DATA_SIZE-1:0]	wData2_d1,wData2_d2;

reg				oDVAL;

reg				dval_ctrl;
reg				dval_ctrl_en;
//out
assign	oRed	=	rRed;
assign	oGreen	=	rGreen;
assign	oBlue	=	rBlue;

LineBuffer_vhdl	L1	(
					.clken(iDVAL),
					.aclr(~iRST_N),
					.clock(iCLK),
					.shiftin(iDATA),
					.shiftout(),
					.taps({wData2,wData1,wData0})
				);
always@(posedge iCLK or negedge iRST_N)
	begin
		if (!iRST_N)
			begin
				dval_ctrl<=0;
			end	
		else
			begin
				if(iY_Cont>1)
					begin
						dval_ctrl<=1;
					end		
				else
					begin
						dval_ctrl<=0;
					end
			end	
	end

always@(posedge dval_ctrl or negedge iRST_N)
	begin
		if (!iRST_N)
			begin
				dval_ctrl_en<=0;
			end	
		else
			begin
				dval_ctrl_en<=1;
			end	
	end


always@(posedge iCLK or negedge iRST_N)
	begin
		if (!iRST_N)
			begin
				rDval<=0;
				oDVAL <= 0;
			end	
		else
			if(dval_ctrl_en)
				begin
					rDval<=iDVAL;	
					oDVAL<=rDval;
				end
			else
				begin
					rDval<=iDVAL;
					oDVAL<=0;
				end	
	end

always@(posedge iCLK or negedge iRST_N)
	begin
		if (!iRST_N)
			begin
				wData0_d1<=0;
				wData0_d2<=0;
				wData1_d1<=0;
				wData1_d2<=0;
				wData2_d1<=0;
				wData2_d2<=0;				
			end
		else
			begin
				{wData0_d2,wData0_d1}<={wData0_d1,wData0};
				{wData1_d2,wData1_d1}<={wData1_d1,wData1};
				{wData2_d2,wData2_d1}<={wData2_d1,wData2};
			end
	end		
	
always@(posedge iCLK or negedge iRST_N)
	begin
		if (!iRST_N)
			begin
				rRed<=0;
				rGreen<=0;
				rBlue<=0;	
			end

		else if ({iY_Cont[0],iX_Cont[0]} == 2'b00)//2'b11
			begin
		    rRed<=wData1_d1;
            //Hg > Vg
            if( (wData1_d2 >= wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1_d2- wData1)>(wData2_d1-wData0_d1) )|| 
            ( wData1_d2 >=  wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1_d2 - wData1)>(wData0_d1 - wData2_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)>(wData2_d1 - wData0_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)>(wData0_d1 - wData2_d1) )         
            )
            rGreen<=(wData2_d1+ wData0_d1)/2;
            //Hg < Vg
            if( (wData1_d2 >= wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1_d2- wData1)<(wData2_d1-wData0_d1) )|| 
            ( wData1_d2 >=  wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1_d2 - wData1)<(wData0_d1 - wData2_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)<(wData2_d1 - wData0_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)<(wData0_d1 - wData2_d1) )         
            )
            rGreen<=(wData1_d2+ wData1)/2;
            //Hg = Vg
            if( (wData1_d2 >= wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1_d2- wData1)==(wData2_d1-wData0_d1) )|| 
            ( wData1_d2 >=  wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1_d2 - wData1)==(wData0_d1 - wData2_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)==(wData2_d1 - wData0_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)==(wData0_d1 - wData2_d1) )         
            )        
            rGreen<=(wData1+wData2_d1+wData1_d2 + wData0_d1)/4;        
            
            //Db1 > Db2
            if( (wData2_d2 >= wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)>(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 >= wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)>(wData0_d2 - wData2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)>(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)>(wData0_d2 - wData2) ) )
            rBlue<=(wData2+wData0_d2)/2;
            //Db1 < Db2        
            if( (wData2_d2 >= wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)<(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 >= wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)<(wData0_d2 - wData2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)<(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)<(wData0_d2 - wData2) ) )
            rBlue<=(wData2_d2+wData0)/2;
            //Db1 = Db2            
            if( (wData2_d2 >= wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)==(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 >= wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)==(wData0_d2 - wData2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)==(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)==(wData0_d2 - wData2) ) )
            rBlue<=(wData0+wData2+wData0_d2 + wData2_d2)/4;        
			end		
		else if ({iY_Cont[0],iX_Cont[0]} == 2'b01)//2'b10
			begin
	    	rRed<=(wData1+wData1_d2)/2;
            rGreen<=(wData0+wData2+wData0_d2 + wData2_d2)/4;
            rBlue<=(wData0_d1+wData2_d1)/2;    
			end		
		else if ({iY_Cont[0],iX_Cont[0]} == 2'b10)//2'b01
			begin
	    	rRed<=(wData2_d1+wData0_d1)/2;
            rGreen<=(wData0+wData2+wData0_d2 + wData2_d2)/4;
            rBlue<=(wData1+wData1_d2)/2;	
			end	

		else if ({iY_Cont[0],iX_Cont[0]} == 2'b11)//2'b00
			begin
		rBlue<=wData1_d1;
            //Hg > Vg
            if( (wData1_d2 >= wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1_d2- wData1)>(wData2_d1-wData0_d1) )|| 
            ( wData1_d2 >=  wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1_d2 - wData1)>(wData0_d1 - wData2_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)>(wData2_d1 - wData0_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)>(wData0_d1 - wData2_d1) )         
            )
            rGreen<=(wData2_d1+ wData0_d1)/2;
            //Hg < Vg
            if( (wData1_d2 >= wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1_d2- wData1)<(wData2_d1-wData0_d1) )|| 
            ( wData1_d2 >=  wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1_d2 - wData1)<(wData0_d1 - wData2_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)<(wData2_d1 - wData0_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)<(wData0_d1 - wData2_d1) )         
            )
            rGreen<=(wData1_d2+ wData1)/2;
            //Hg = Vg
            if( (wData1_d2 >= wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1_d2- wData1)==(wData2_d1-wData0_d1) )|| 
            ( wData1_d2 >=  wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1_d2 - wData1)==(wData0_d1 - wData2_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 >= wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)==(wData2_d1 - wData0_d1) ) ||
            ( wData1_d2 < wData1 && wData2_d1 < wData0_d1 && (wData1 - wData1_d2)==(wData0_d1 - wData2_d1) )         
            )        
            rGreen<=(wData1+wData2_d1+wData1_d2 + wData0_d1)/4;            
            
            //Db1 > Db2
            if( (wData2_d2 >= wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)>(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 >= wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)>(wData0_d2 - wData2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)>(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)>(wData0_d2 - wData2) ) )
            rRed<=(wData2+wData0_d2)/2;
            //Db1 < Db2        
            if( (wData2_d2 >= wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)<(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 >= wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)<(wData0_d2 - wData2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)<(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)<(wData0_d2 - wData2) ) )
            rRed<=(wData2_d2+wData0)/2;
            //Db1 = Db2            
            if( (wData2_d2 >= wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)==(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 >= wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData2_d2- wData0)==(wData0_d2 - wData2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 >= wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)==(wData2-wData0_d2) )|| 
            (wData2_d2 < wData0 && wData2 < wData0_d2 && (wData0 - wData2_d2)==(wData0_d2 - wData2) ) )
            rRed<=(wData0+wData2+wData0_d2 + wData2_d2)/4;    	
			end	
	end


endmodule

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OV5640摄像头+SDRAM显示例程Cyclone10 FPGA Verilog源码Quartus17.1工程文件+文档
12-10
OV5640摄像头+SDRAM显示例程Cyclone10 FPGA Verilog源码Quartus17.1工程文件+文档资料,FPGA为CYCLONE10LP系列中的10CL025YU256C8. 完整的Quartus工程文件，可以做为你的学习设计参考。 采用 500 万像素的 OV5640 摄像头模组(模块型号：AN5640)为大家显示更高分辨率 的视频画面。OV5640 摄像头模组最大支持 QSXGA (2592x1944)的拍照功能，支持 1080P、720P、 VGA、QVGA 视频图像输出。本实验将 OV5640 配置为 RGB565 输出，先将视频数据写入外部存储 器，再从外部存储器读取送到 VGA、LCD 等显示模块。 module top( input clk, input rst_n, inout cmos_scl, //cmos i2c clock inout cmos_sda, //cmos i2c data input cmos_vsync, //cmos vsync input cmos_href, //cmos hsync refrence,data valid input cmos_pclk, //cmos pxiel clock output cmos_xclk, //cmos externl clock input [7:0] cmos_db, //cmos data //output cmos_rst_n, //cmos reset //output cmos_pwdn, //cmos power down //hdmi output output tmds_clk_p, output tmds_clk_n, output[2:0] tmds_data_p, //rgb output[2:0] tmds_data_n, //rgb output sdram_clk, //sdram clock output sdram_cke, //sdram clock enable output sdram_cs_n, //sdram chip select output sdram_we_n, //sdram write enable output sdram_cas_n, //sdram column address strobe output sdram_ras_n, //sdram row address strobe output[1:0] sdram_dqm, //sdram data enable output[1:0] sdram_ba, //sdram bank address output[12:0] sdram_addr, //sdram address inout[15:0] sdram_dq //sdram data );
OV5640AF_MIPI_V
02-25
OV5640AF_MIPI_V,MIPI接口，500万像素，自动对焦等等。
ov5640 isp算法
最新发布
01-14
根据提供的引用内容，OV5640是一款摄像头模块，它本身支持自动对焦的算法。而海思的SDK中并不提供自动对焦的相关算法，只提供了一些统计值，需要根据这些统计值来开发算法。因此，如果您想使用OV5640的自动对焦功能...

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