单片机C51--笔记-STC89C51RC/RD

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已于 2024-10-02 09:09:49 修改

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文章标签：单片机笔记嵌入式硬件

于 2024-09-24 22:17:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/L_1068/article/details/142484493

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1、单片机执行程序流程

写代码---编译代码生成.hex文件---.hex文件通过ISP下载到单片机---单片机重新上电后会执行程序

2、单片机能干哪些事？

IO口的供电，串口的数据传输等等

3、_nop_();函数需要添加头文件

#include <intrins.h>

4、定时器与计数器

4.1在C51中什么是定时器与计数器

C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将他当做定时器或者计数器使用。

定时器和计数器，电路一样

定时器和计数器区别是，致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。当配置为定时器使用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。而当配置为计数器时，每来一个负跳变信号(从高电平转变到低电平)，就加1，以此达到计数的目的。

定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数
当定时器用的时候，靠内部振荡电路数数
当计数器用的时候，数外面的信号，读取针脚的数据

标准C51有2个定时器/计数器：T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2

4.2定时器怎么定时？

定时器的本质原理：每经过一个机器周期，就在寄存器中＋1

什么是晶振？

晶振(晶体震荡器)，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。

数字电路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响到整个系统的稳定性。

什么是时钟周期？

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数（晶振的倒数）。

时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率

什么是机器周期？

机器周期也称为CPU周期。

在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。

一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成（6倍或者是12倍，具体看单片机手册）

具体关系如图所示：

4.3定时器编程

C51单片机中的定时器与计数器T0和T1是单片机内部两个独立的硬件资源，分别用于定时和计数功能。‌

在C51单片机中，定时器/计数器T0和T1具有以下主要区别和功能：

‌T0可以分成两个独立的8位定时器‌，而定时器1（T1）则不能。
T1可以作为串口的波特率发生器，而定时器0（T0）则不能。
T0和T1在计数过程中不需要CPU参与，也不影响CPU的其他工作。当计数溢出后，定时/计数器会给出中断信号，申请CPU停止当前工作，去处理预先设定的中断事件‌。

具体来说，T0和T1的结构和工作方式如下：

T0和T1都是由高8位（TH0或TH1）和低8位（TL0或TL1）两个寄存器组成的16位加1计数器。
T0和T1可以通过TMOD和TCON两个控制寄存器来设置各自的工作方式，选择定时或计数功能，并控制启动运行及作为运行状态的标志‌23。

此外，C51单片机中的定时器/计数器系统与CPU和晶振通过内部连接相互作用。当CPU开启其功能后，定时计数器便在晶振的作用下开始独立工作。定时器本质上是一个16位加1计数器，既可以作为定时器使用，也可以作为计数器使用，具体取决于输入信号的来源‌。

定时器/计数器0有4种工作模式：

模式0(13位定时器/计数器)

模式1(16位定时器/计数器模式)

模式2(8位自动重装模式)

模式3(两个8位定时器/计数器)

定时器/计数器1除模式3外，其他工作模式与定时器/计数器0相同，T1在模式3时无效，停止计数。

图

中的：

在哪里加1？最大计数时间，也就是爆表了能计算多长？

在 TH0/1 和 TL0/1 寄存器中加 1 。

默认是从 0 开始数数，最多能数 65536 下，累计计时 71ms

一共要数 2^16 = 65536次

数一次的时间是：1.085微妙

当晶振频率是 11.0592MHz 的时候，等于 11059.2KHz = 11059200Hz

机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/ 时钟频率（晶振频率） ) 秒 = 12 / 时钟频率秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000 / 11059200 微秒 = 1.085 微秒

65536*1.85 = 71106.56 约等于 71ms

如何算出10ms定时器的初值？

不让他从 0 开始数数， 10ms 需要数 9216 下，让他从 65536-9126=56320 （ 16 进制表示为

0xDC00 ）开始数数

这样 TL0=0x00 ； TH0=0xDC

4.3.1定时器/计数器控制寄存器TCON

怎么知道爆表？

TCON 寄存器的 bit5 （ TF0 ）能表示爆表：当爆表的时候，硬件会修改 bit5(TF0) 位上面的数据，改成1 （置 1 ），如果不用中断，我们代码手动清零

怎么开始计时？

TCON 寄存器的 bit4（TR0），通过编程让这个位为 1 的时候，开始计时，相当于按下了闹钟

定时器使用是有很多种模式的

定时器模式寄存器： TMOD 来选择定时器模式，选择工作方式 1 ， TMOD 的 bit0 bit1 配置成 0 1 ： 16

的定时器功能

代码书写方式为：TMOD = 0X01;//使用方式1的16位定时器

四个二进制数表示一位的16进制数

1111 = 2^4 = 16

8421法进制的转换（方便人类来看，对计算机底层来说，不关心进制010101010）

例如：

配寄存器推荐用按位操作：清零的时候，对应的需要清零的位-----与上0，不需要清零的位-----与上1
置1的时候，需要置1的位置-----或1，不需要置1的位置------或0

4.3.2 降低单片机时钟对外界电磁辐射（EMI）

AUXR表示为特殊功能寄存器

4.4 定时器中断方式控制

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。

       当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完以后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断。
       实现这种功能的部件称为中断系统,请示CPU中断的请求源称为中断源。
       微型机的中断系统一般允许多个中断源,当几个中断源同时向CPU请求中断,要求为它服务的时候,这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队,优先处理最紧急事件的中断请求源,即规定每一个中断源有一个优先级别。
      CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。

当CPU正在处理一个中断源请求的时候（执行相应的中断服务程序），发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序,转而去处理优先级更高的中断请求源,处理完以后,再回到原低级中断服务程序,这样的过程称为中断嵌套。
这样的中断系统称为多级中断系统,没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

interrupt 0;

代码的使用：

void HanShuMing(void) interrupt 0

void HanShuMing2(void) interrupt 1

void HanShuMing3(void) interrupt 2

void HanShuMing4(void) interrupt 3

void HanShuMing5(void) interrupt 4

.......

中断寄存器

CPU能响应定时器0中断的条件：需要配置IE寄存器的bit1: ET0 bit7:EA

1. ET0 中断允许要置1 ET0 = 1

2. EA 总中断要置1 EA = 1

硬件内部设计逻辑如下图：

由上可知： ET0的中断查询序列是1

4.5 PWM开发SG90舵机

4.5.1 简介

PWM ，英文名 Pulse Width Modulation ，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是 50%.