第一次博客记录：STM32判断是否有脉冲输入（不要把简单问题复杂化）

做项目时碰到的一个小问题，由于思路错误小小的困扰了一会

电机运行测试

我是今年毕业的，所以在公司里负责的东西也比较简单，这次是做一个电机的运行测试板，用来测试电机和驱动模块的好坏。测试的电机主要是步进电机和直流减速电机。在步进电机测试模块十分顺利，但是在直流减速电机测试的时候碰到了一点小问题。
测试的直流减速电机都是自带编码器的，所以要同时测试编码器的好坏，编码器正常工作时会反馈两路脉冲，MCU同时检测到两路脉冲持续一段时间后，作出反应（让指示灯和蜂鸣器响）表示正常工作。于是我第一时间想到的是STM32的输入捕获功能，因为以前都只做过一路，没有做过两路同时捕获，所以查找了一下相关资料。
但是当程序写好后发现并不起作用，想了半天，后来发现不需要这么麻烦，因为我不需要测量脉冲的频率，只需要知道是否一直有脉冲信号就行了，所以直接用外部中断来判断就好，因为脉冲频率也不高，只有10KHZ，所以从一开始就陷入了一个误区，把简单问题复杂化了。

部分代码

外部中断配置函数

void FeedBack_Config()
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//启用GPIO口和复用功能时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,