汽车电子 - DBC/LDF

概念

编码方式

https://zhuanlan.zhihu.com/p/625826619?utm_id=0
https://blog.csdn.net/qq_43094133/article/details/131190274

配置的是字节排序
也就是大端模式和小端模式

Intel格式

小端模式，低字节在前（低字节在低地址）

在Vector中的layout
行：从上到下：字节
列：从左到右：MSB -> LSB
数据传输的时候，是从上到下，从右向左

摩托罗拉格式

大端模式，高字节在前（高字节在低地址）

有效位

MSB: 最高有效位
LSB: 最低有效位

CAN协议中，先传LSB，即最低有效位，再传高有效位

DBC 创建

https://blog.csdn.net/Loserest/article/details/125446693
https://blog.csdn.net/qq_41908302/category_12068152.html
https://blog.csdn.net/weixin_44926112/article/details/107289786 – 没看
https://blog.csdn.net/qq_40552138/article/details/133464278 – 没看
https://blog.csdn.net/lamanchas/article/details/122326861

基本操作

一个网络节点对应一个ECU
在CANdb++中不能直接创建ECU，在创建网络节点的同时，自动创建一个名称相同的ECU

APP应用报文
NM网络报文
DIAG诊断报文

Value Table 为非必须
虽然在value table 自定义名字了，但是在关联信号，选择value table 时，会自动对名字进行规范化重命名

Raw /factor / offset
物理值[pyhsical value]=原始值（总线上的值）[Raw value]*[factor]+[offset]

真值表
pyhsical range
normal
pyhsical resolution

• newworks

CAN0

Tx message
signals

• ECUS

只有对应节点的信号 Tx signal,Rx signal

• network nodes

Tx message
Rx messgae
mapped Tx signal
mapped Rx signal

• signal

有值表述的都带+
没有值表述的都不带+扩展
添加值描述

view / value table -new 并输入创建的值
在signal/definition/value table 中选择创建的值

• 检查

file/check/consistency check
DBC错误

创建network node 自动创建ECUS创建
messgae 和signal 和node 有一部分是自动关联的

属性

https://www.feiniaomy.com/post/135466.html
https://blog.csdn.net/qq_40552138/article/details/133464278
https://blog.csdn.net/qq_41908302/article/details/127503876

signals

• GenSigSendType

NoSigSendType 不指定发送方式，这个信号的发送取决于message的发送方式，如果message的发送方式not_used 则报文不发送

报文最终表现形式取决于报文和信号发送类型的逻辑或，如果msg报文的发送方式没定义，但是其信号的发送方式为cyclic 那么整个信号的msg的发送行为就是周期发送，也就是某个msg下只要有一个报文的发送方式是cyclic 则整个msg的发送方式就是cy

• GenSigInactiveValue

无效值，信号值等于无效值时，停止发送信号

• GenSigStartValue

初始值

• GenSigTimeoutValue

gensigtimeoutvalue是一个定义信号超时时间的参数。具体来说，它是用于定义发送信号后等待接收方响应的最大时间。如果在这个时间内没有收到响应，就会认为信号发送失败

• Multiplexing 是多路复用 ？？？

LDF 创建

https://blog.csdn.net/qiu421/article/details/134675341

https://zhuanlan.zhihu.com/p/541273938
https://zhuanlan.zhihu.com/p/286360417
https://blog.csdn.net/weixin_52222693/article/details/128640769
https://blog.csdn.net/yuandm819/article/details/52202196/