第四章：C++ 之 STL（1）

目录

一、STL的基本组成部分

二、STL中常见的容器及实现原理

三、STL 中 map、hashtable、deque、list的实现原理

四、STL 的空间配置器（allocator）

五、STL 容器的查找时间复杂度是多少？

六、迭代器什么情况下会失效？

七、STL中迭代器的作用，有指针为何还要迭代器？

八、容器上迭代器分类

九、STL中resize和reserve的区别

---

一、STL的基本组成部分

        标准模板库（Standard Template Library，STL）是一些常用数据结构和算法的模板的集合。

        广义来讲，STL分为3类：Algorithm（算法）、Container（容器）、Iterator（迭代器）。容器和算法通过迭代器可以进行无缝连接。

        详细来说，STL由6部分组成：容器（Container）、算法（Algorithm）、迭代器（Iterator）、仿函数（Function object）、适配器（Adaptor）、空间配置器（Allocator）。

        1、容器。是一种数据结构，如list、vector、deques，以模板类的方法提供。为了访问容器中的数据，可以使用由容器类输出的迭代器。

        2、算法。是用来操作容器中的数据的模板函数。例如，STL用sort（）来对一个vector中的数据进行排序，用find（）来搜索一个list中的对象，函数本身与他们操作的数据的结构和类型无关，因此他们可以用于从简单数组到高度复杂容器的任何数据结构上。

        3、迭代器。提供了访问容器中对象的方法。例如，可以使用一对迭代器指定list或vector中的一定范围的对象，迭代器就如同一个指针。事实上，C++的指针也是一种迭代器。但是，迭代器也可以是那些定义了operator*（）以及其他类似于指针的操作符方法的类对象。

        4、仿函数。又称为函数对象。其实就是重载了操作符的struct，无特别之处。

        5、适配器。简单地说是一种接口类，专门用来修改现有类的接口，提供一种新的接口；或调用现有的函数来实现所需的功能。主要包括3种：container adaptor、iterator adaptor、function adaptor。

        6、空间配置器。为STL提供空间配置的系统。其中主要工作包括两部分：

        ① 对象的创建与销毁；② 内存的获取与释放。

二、STL中常见的容器及实现原理

        容器可以用于存放各种类型的数据（基本类型的变量、对象等）的数据结构，都是模板类，分为顺序容器、关联式容器、容器适配器三种类型。特性分别如下：

        1、顺序容器。容器并非排序的，元素的插入位置同元素的值无关。包含vector、deque、list，具体实现原理如下：

        （1）vector头文件

        动态数组。元素在内存连续存放。随机存取任何元素都能在常数时间完成。在尾端增删元素具有较佳的性能。

        （2）deque头文件

        双向队列。元素在内存连续存放。随机存取任何元素都能在常数时间完成（仅次于vector）。在两端增删元素具有较佳的性能（大部分情况下是常数时间）。

        （3）list头文件

        双向链表。元素在内存中不连续存放。在任何位置增删元素都能在常数时间完成。不支持随机存取。

        2、关联式容器。元素是排序的，插入任何元素，都按相应的排序规则来确定其位置。在查找时具有非常好的性能，通常以平衡二叉树的方式实现。包含set、multiset、map、multimap，具体实现原理如下：

        （1）set/multiset头文件

        set即集合。set中不允许相同元素，multiset中允许存在相同元素。

        （2）map/multimap头文件

        map与set的不同在于map中存放的元素有且仅有两个成员，一个名为first，另一个名为second，map根据first值对元素从小到大排序，并可快速地根据first来检索元素。

注意：map与multimap的不同在于是否允许相同first值的元素。

        3、容器适配器。封装了一些基本的容器，使之具有新的函数功能。比如把deque封装一下变为一个具有stack功能的数据结构。新得到的数据结构就叫适配器。包含stack、queue、priority_queue，具体实现原理如下：

        （1）stack头文件

        栈是项的有限序列，并满足序列中被删除、检索和修改的项只能是最近插入序列的项（栈顶的项）。即后进先出。

        （2）queue头文件

        队列。插入只可以在尾部进行，删除、检索和修改只允许从头部进行。先进先出。

        （3）priority_queue头文件

        优先级队列。内部维持某种有序，然后确保优先级最高的元素总是位于头部。最高优先级元素总是第一个出列。

三、STL 中 map、hashtable、deque、list的实现原理

         map、hashtable、deque、list实现机理分别是红黑树、函数映射、双向队列、双向链表。特性为：

        1、map实现原理

        map内部实现了一个红黑树（红黑树是非严格平衡的二叉搜索树，而AVL是严格平衡二叉搜索树），红黑树有自动排序的功能，因此map内部所有元素都是有序的，红黑树的每一个节点都代表着map的一个元素。因此，对于map进行的查找、删除、添加等一系列的操作都相当于是对红黑树进行的操作。map中的元素是按照二叉树存储的，特点就是左子树上所有节点的键值都小于根节点的键值，右子树所有节点的键值都大于根节点的键值。使用中序遍历可以将键值按照从小到大遍历出来。

        2、hashtable（也称散列表，哈希表）实现原理

        hashtable采用了函数映射的思想将记录的存储位置与记录的关键字关联起来，从而能够很快的进行查找。这决定了哈希表特殊的数据结构，它与数组、链表以及二叉排序树等相比较有很明显的区别，它能够快速定位到想要查找的记录，而不是与表中存在的记录的关键字进行比较来查找。

        3、deque实现原理

        deque内部实现的是一个双向队列。元素在内存连续存放，随机存取任何元素都在常数时间完成（仅次于vector）。所有适用于vector的操作都适用于deque，在两端增删元素具有较佳的性能。

        4、list实现原理

        list内部实现的是一个双向链表。元素在内存不连续存放。在任何位置增删元素都能在常数时间完成。不支持随机存取。无成员函数，给定一个下标i，访问第i个元素的内容，只能从头挨个遍历到第i个元素。

四、STL 的空间配置器（allocator）

         一般情况下，一个程序包括数据结构和算法，而数据结构作为存储数据的组织形式，与内存空间有着密切的联系。在C++ STL中，空间配置器便是用来实现内存空间（一般是内存，也可以是硬盘等空间）分配的工具，与容器联系紧密，每一种容器的空间分配都是通过空间分配器alloctor实现的。

1、两种C++类对象实例化方式的异同

        在C++ 中，创建类对象一般分为两种方式：一种是直接利用构造函数，直接构造类对象。如Test test（）；另一种是通过new来实例化一个类对象，如Test *pTest = new Test；这两种方式的异同点是：

        （1）静态存储区分配：内存在程序编译的时候已经分配好，这块内存在程序的整个运行空间内都存在。如全局变量、静态变量等。

        （2）栈空间分配：程序在运行期间，函数内的局部变量通过栈空间来分配存储（函数调用栈），当函数执行完毕返回时，相对应的栈空间被立即回收。主要是局部变量。

        （3）堆空间分配：程序在运行期间，通过在堆空间上为数据分配存储空间，通过malloc和new创建的对象都是从堆空间分配内存，这类空间需要程序员自己来管理，必须通过free（）或者是delete（）函数对堆空间进行释放，否则会造成内存溢出。

        从内存空间分配的角度来对这两种方式区分：

        （1）对于第一种方式来说，是直接通过调用Test类的构造函数来实例化Test类对象的，如果该实例化对象是一个局部变量，则其是在栈空间分配相应的存储空间。

        （2）对于第二种方式来说，则比较复杂。new一个类对象，其实是执行了两步操作：首先，调用new在堆空间分配内存，然后调用类的构造函数构造对象的内容。同样，使用delete释放时，也是经历了两步：首先调用类的析构函数释放类对象，然后调用delete释放堆空间。

2、C++ STL空间配置器实现

        很容易想象，为了实现空间配置器，完全可以利用new和delete函数并对其进行封装实现STL的空间配置器，的确可以这样。但是，为了最大化提升效率，SGI STL版本并没有简单的这样做，而是采取了一定的措施，实现了更加高效复杂的空间分配策略。由于以上的构造都分为两部分，所以在SGI STL中将对象的构造切分开来，分成空间配置和对象构造两部分。

        内存配置操作：通过alloc：allocate（）实现。

        内存释放操作：通过alloc：deallocate（）实现。

        对象构造操作：通过::construct（）实现。

        对象释放操作：通过::destroy（）实现。

        关于内存空间的配置与释放，SGI STL 采用了两级配置器：一级配置器主要是考虑大块 内存空间，利用malloc和free实现；二级配置器主要是考虑小块内存空间而设计的（为了最大化解决内存碎片问题，进而提升效率），采用链表free_list来维护内存池（memory pool），free_list通过union结构实现，空闲的内存块互相挂接在一起块，内存块一旦被使用，则被从链表中剔除，易于维护。

五、STL 容器的查找时间复杂度是多少？

        STL中常用的容器有vector、deque、list、map、set、multimap、multiset、unordered_map、unordered_set等。

        1、vector

        采用一维数组实现，元素在内存连续存放，不同操作的时间复杂度为：

        插入：O(N）            查看：O(1)            删除：O(N)

        2、deque

        采用双向队列实现，元素在内存连续存放，不同操作的时间复杂度为：

        插入：O(N）            查看：O(1)            删除：O(N)

        3、list

        采用双向链表实现，元素存放在堆中，不同操作的时间复杂度为：

        插入：O(1）            查看：O(N)            删除：O(1)

        4、map、set、multimap、multiset

        上述四种容器采用红黑树实现，不同操作的时间复杂度为：

         插入：O(logN）            查看：O(logN)            删除：O(logN)

        5、unordered_map、unordered_set、unordered_multimap、unordered_multiset

        上述四种容器采用哈希表实现，不同操作的时间复杂度为：

        插入：O(1），最坏情况O(N)      查看：O(1) ，最坏情况O(N)     删除：O(1)，最坏情况O(N) 

注意：容器的时间复杂度 取决于其底层实现方式。

六、迭代器什么情况下会失效？

        1、对于序列容器vector，deque来说，使用erase后，后边的每个元素的迭代器都会失效，后边每个元素都往前移动一位，erase返回下一个有效的迭代器。

        2、对于关联容器map，set来说，当前元素的迭代器失效，但是其结构是红黑树，删除当前元素，不会影响下一个元素的迭代器，所以在调用erase之前，记录下一个元素的迭代器即可。

        3、对于list来说，它使用了不连续分配的内存，并且它的erase方法也会返回下一个有效的迭代器，因此上面两种方法都可以使用。

七、STL中迭代器的作用，有指针为何还要迭代器？

        1、迭代器的作用

        （1）用于指向顺序容器和关联容器中的元素；

        （2）通过迭代器可以读取它指向的元素；

        （3）通过非const迭代器还可以修改其指向的元素。

        2、迭代器和指针的区别

        迭代器不是指针，是类模板，表现的像指针。它只是模拟了指针的一些功能，重载了指针的一些操作符，-->、++、--等。迭代器封装了指针，是一个“可遍历STL容器内全部或部分元素”的对象，本质是封装了原生指针，是指针概念的一种提升，提供了比指针更高级的行为，相当于一种智能指针。它可以根据不同类型的数据结构来实现不同的++、--等操作。

        迭代器返回的是对象引用而不是对象的值。所以cout只能输出迭代器使用取值后的值而不是直接输出其自身。

        3、迭代器产生的原因

        Iterator类的访问方式就是把不同集合类的访问逻辑抽象出来，使得不用暴露集合内部的结构而达到循环遍历集合的效果。

        Iterator（迭代器）模式又称游标（Cursor）模式，用于提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素，而又不需暴露该对象的内部表示。或者这样说可能更容易理解：Iterator模式是运用于聚合对象的一种模式，通过运用该模式，使得我们可以在不知道对象内部表示的情况下，按照一定顺序（由iterator提供的方法）访问聚合对象中的各个元素。由于Iterator模式的以上特性：与聚合对象耦合，在一定程度上限制了它的广泛运用，一般仅用于底层聚合支持类，如STL的list、 vector、stack等容器类及ostream_iterator等扩展Iterator。

        示例：

#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    vector<int> v; //一个存放int元素的数组，一开始里面没有元素
    v.push_back(1);
    v.push_back(2);
    v.push_back(3);
    v.push_back(4);
    vector<int>::const_iterator i; //常量迭代器
    for (i = v.begin(); i != v.end(); ++i) //v.begin()表示v第一个元素迭代器指针，++i
指向下一个元素
        cout << *i << ","; //*i表示迭代器指向的元素
    cout << endl;

    vector<int>::reverse_iterator r; //反向迭代器
    for (r = v.rbegin(); r != v.rend(); r++)
        cout << *r << ",";
    cout << endl;
    vector<int>::iterator j; //非常量迭代器
    for (j = v.begin();j != v.end();j++)
        *j = 100;
    for (i = v.begin();i != v.end();i++)
        cout << *i << ",";
    return 0;
}


/* 运行结果：
    1,2,3,4,
    4,3,2,1,
    100,100,100,100,
*/

八、容器上迭代器分类

容器	容器上的迭代器类别
vector	随机访问
deque	随机访问
list	双向
set/multiset	双向
map/multimap	双向
stack	不支持迭代器
queue	不支持迭代器
priority_queue	不支持迭代器

九、STL中resize和reserve的区别

1、首先明白两个概念：

        ① capacity：该值在容器初始化时赋值，指的是容器能够容纳的最大的元素个数。还不能通过下标等访问，因为此时容器中还没有创建任何对象。

        ② size：此时容器中实际的元素个数。可以通过下标访问0~（size-1）范围内的对象。

2、resize和reserve区别

        resize 和 reserve 既有差别，也有共同点。两个接口的共同点是它们都保证了vector的空间大小 (capacity)最少达到它的参数所指定的大小。

        （1）resize既分配了空间，也创建了对象。reserve表示容器预留空间，但并不是真正的创建对象，需要通过insert（）或push_back（）等创建对象。

        （2）resize既修改了capacity大小，也修改了size大小。reserve只修改capacity大小，不修改size大小。

        （3）两者的形参个数不一样。resize带两个参数，一个表示容器大小，一个表示初始值（默认为0）；reserve只带一个参数，表示容器的预留大小。

        为实现resize的语义，resize接口做了两个保证：

        （1）保证区间[0, new_size)范围内数据有效，如果下标index在此区间内，vector[indext]是合法的；

        （2）保证区间[0, new_size)范围以外数据无效，如果下标index在区间外，vector[indext]是非法的。

        reserve只是保证vector的空间大小(capacity)最少达到它的参数所指定的大小n。在区间[0, n)范围内，如果下标是index，vector[index]这种访问有可能是合法的，也有可能是非法的，视具体情况而定。

        以下是两个接口的源代码：

void resize(size_type new_size)
{
    resize(new_size,T());
}
void resize(size_type new_size, const T& x)
{
    if (new_size < size())
        erase(begin() + new_size, end()); // erase区间范围以外的数据，确保区间以
外的数据无效
    else
        insert(end(), new_size - size(), x); // 填补区间范围内空缺的数据，确保区
间内的数据有效
}


#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;

int main()
{
    vector<int> a;
    cout<<"initial capacity:"<<a.capacity()<<endl;
    cout<<"initial size:"<<a.size()<<endl;
    
    /*resize改变capacity和size*/
    a.resize(20);
    cout<<"resize capacity:"<<a.capacity()<<endl;
    cout<<"resize size:"<<a.size()<<endl;

    vector<int> b;
    /*reserve改变capacity,不改变resize*/
    b.reserve(100);
    cout<<"reserve capacity:"<<b.capacity()<<endl;
    cout<<"reserve size:"<<b.size()<<endl;

    return 0;
}


/* 运行结果：
    initial capacity:0
    initial size:0
    resize capacity:20
    resize size:20
    reserve capacity:100
    reserve size:0
*/

注意：如果n大于当前的vector的容量(是容量，并非vector的size)，将会引起自动内存分配。所以现有的pointer，references，iterators将会失效，而内存的重新配置会很耗时间。