第一次在工程中遇到了向量,发现向量真的是个好东西,但是也遇到了很多问题。
首先了解下向量最重要的两条性质:
以上两个为向量的内积和外积性质,
内积指的是b向量在a向量上的投影(结果是数而不是向量)a*b=|a|*|b|cosθ。
外积的几何意义是垂直于a和b向量的法向量。
另外讲下对称矩阵和反对称矩阵的性质:
对称矩阵:A的转置 = A
反对称矩阵:A的转置 = -A
还有四元数乘法
四元数的乘法见以下博客:
https://blog.csdn.net/chenlanjie842179335/article/details/8039031
相关网站:
线性代数基础知识学习:http://dec3.jlu.edu.cn/webcourse/t000022/teach/chapter5/5_1.htm
https://www.cnblogs.com/gxcdream/p/7597865.html