Offer：ADAS领域决策算法、路径规划算法

最新推荐文章于 2024-03-27 21:04:27 发布
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分类专栏： ADAS算法 文章标签： 算法 c++ linux
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PS：视觉感知、传感器融合算法、高精地图，控制算法也有offer

企业：汽车或ADAS领域，国企、民营上市、Starup
坐标：北京顺义、北京海淀、北京房山、北京亦庄、河北、上海闵行、广州天河、深圳南山
年限：3-8年及以上
级别：高级工程师、专家及以上

近期考虑机会的伙伴欢迎自荐或引荐，私信分享JD细节。

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联洋人才Laura
18911645832（同微信）
laura.tong@linkotalent.com

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ADAS 算法 文章
husion01的专栏
07-06 2732
http://news.cartech8.com/article-10849-1.htmlADAS视觉方案入门盘点（上篇）http://lps-683.iteye.com/blog/2360806交通标牌检测与识别https://blog.csdn.net/u010607947/article/details/70847028一篇文章看懂ADAShttps://xueqiu.com/1300981...
决策规划 | 通俗易懂聊A*算法
CV_Autobot的博客
01-17 482
作者|Mason X 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/595716772点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群后台回复【规划控制综述】获取自动驾驶、智能机器人规划控制最新综述论文！本文是对《自动驾驶决策规划技术理论与实践》的学习总结，希望以一种正向的思考方式，由问题逐步推...
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本文是DR数据复兴原创小课堂，每周二、四你可以在DR数据复兴公众号看到这个连载（除特别情况外）。 DR数据复兴是由上海微技术工业研究院建立推广的传感器•物联网•大数据创新创业平台，为创业者和投资者提供丰富的创新创业资源，包括：研发平台、工程服务、行业资讯、市场研究、投资标的、融资渠道、孵化场地、人力资源、产业链伙伴等。 本文由DR数据复兴整理编写，如需转载，
[ADAS预研笔记]感知算法 - 现代深度学习算法结构
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ADAS感知算法观察
吴建明wujianming_110117
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ADAS感知算法观察 如果把一台ADAS车辆比作一个人的话，那么激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU及GPS等等部件就相当于人的眼睛、鼻子、耳朵、触觉及第六感等器官或系统。 环境感知作为无人驾驶的第一环节，处于车辆与外界环境信息交互的关键位置，其关键在于使无人驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力，从而理解自身和周边的驾驶态势。 激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、定位导航系统、视觉系统等为无人驾驶...
量产自动驾驶中的规划控制算法
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国内主流ADAS算法公司 - 雪球.pdf
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自动驾驶技术之路径规划
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无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术。 首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。   避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航规划。主要是探测障碍物，并对障碍物的移动轨迹跟踪（Moving Object DetecTIon a
ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线
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高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
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目标检测的任务可以进行拆分，先在原始图像上产生候选区域，再对每个候选区域进行图像分类，最终可以得到物体出现的位置与类别。根据是否依赖锚框又可以分为和的方法。
车载双目ADAS（二）：双目匹配算法入门
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常用的双目匹配算法主要分为基于滑动窗口和能量传播的算法，当然最近几年，基于深度学习的匹配算法快速发展，并快速占据了各大擂台的榜首位置。双目匹配的核心思想在于通过暴力搜索方法找到同一基线方向上的左右图的相似点。如何构建算法权衡相似点度量的又准又鲁棒，是双目匹配一直在研究的内容。（文末附个彩蛋） (*￣︶￣) 1、匹配算法的原理 2、匹配算法的评估 3、稀疏视差和稠密视差图的对比 ...
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ADAS系统是一种高自动化的软件应用，对系统的鲁棒性与可靠性要求很高，单一传感器往往存在一定限制，此时便需要多传感器融合。多传感器融合会带来如下收益：可以在部分场景提升整体感知精度。某一传感器出现错误/失效时可以使用另一传感器进行补偿。多传感器可以扩大FOV范围。在论文《A Review of Data Fusion Techniques》中对融合技术分类中对融合分成以下三类，可见与上面预期收益是对应的：协作型：多个输入可以组成远比原始信息更复杂的信息。
自动驾驶 Autopilot ADAS 感知识别定位 高精度地图 bev鸟瞰图 决策规划控制
万有文的博客
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动作策略规划专栏之二：导航决策常用工具及方法
qq_35635374的博客
10-03 837
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、导航任务决策模块设计的介绍二、行为决策算法部署场景（仅供参考）1.自动驾驶航线业务决策【behavioral_planning】2.执行应用机构业务决策【function_planning】3.多种规划方案航线的切换决策三、行为决策算法实现的工具1.方式一：中断触发（ROS的话题、服务、action机制）2.方式二：编程语言C/C++等的条件语法if-else(switch)3
自动驾驶技术演进：ADAS与未来之路
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