4相机测量

场景

项目需求:

测量一种矩形产品长宽，产品尺寸约32*30 mm 公差为 ±0.025 mm

硬件选择:

真实稳定测量过程，一般要求像素精度到达公差带的 1/10
实际实施过程中，由于成本限制也有部分视觉集成商选到1/3~1/5
我们按照1/10 计算理想像素精度
0.025*2/10=0.005mm
长边像素至少：32/0.005=6400
短边像素至少：30/0.005=6000

结论：

显然单个相机难以满足需求，我们使用4个相机，分别拍摄4个角，通过标定获取最终结果
光源：白色背光 X 1 标定板：海康Ⅱ型
镜头：远心镜头 X 4

Q&&A:

为什么像素精度选到公差带1/10？
这源于GRR要求，即重复性满足公差带的10%，大部分视觉系统的动态重复性为1个像素左右，所以
单像素精度=公差带/10

相机布局：

4个相机，分别拍摄4个角，通过拍摄同一张带二维码标定板，把坐标系统一起来

实战

标定：

1.新建流程：拖入图像源和标定板标定模块
2.设置标定文件路径，类型选海康二型，物理尺寸为格子边长1mm
3.运行流程，模块自动把标定结果写入标定文件
4.重复上述步骤，分别完成4个相机的标定板标定

测量：

1.拖入图像源工具，每个图像源对应一个相机
2.使用边缘交点工具获取角点像素坐标
3.使用标定转换工具，根据标定文件计算对应物理坐标
4.使用点点测量工具，计算两个物理点的距离，得到宽度
5.重复上述步骤，得到长度数据

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