场景
项目需求:
测量一种矩形产品长宽,产品尺寸约32*30 mm 公差为 ±0.025 mm
硬件选择:
真实稳定测量过程,一般要求像素精度到达公差带的 1/10
实际实施过程中,由于成本限制也有部分视觉集成商选到1/3~1/5
我们按照1/10 计算理想像素精度
0.025*2/10=0.005mm
长边像素至少:32/0.005=6400
短边像素至少:30/0.005=6000
结论:
显然单个相机难以满足需求,我们使用4个相机,分别拍摄4个角,通过标定获取最终结果
光源:白色背光 X 1 标定板:海康Ⅱ型
镜头:远心镜头 X 4
Q&&A:
为什么像素精度选到公差带1/10?
这源于GRR要求,即重复性满足公差带的10%,大部分视觉系统的动态重复性为1个像素左右,所以
单像素精度=公差带/10
相机布局:
4个相机,分别拍摄4个角,通过拍摄同一张带二维码标定板,把坐标系统一起来
实战
标定:
1.新建流程:拖入图像源和标定板标定模块
2.设置标定文件路径,类型选海康二型,物理尺寸为格子边长1mm
3.运行流程,模块自动把标定结果写入标定文件
4.重复上述步骤,分别完成4个相机的标定板标定
测量:
1.拖入图像源工具,每个图像源对应一个相机
2.使用边缘交点工具获取角点像素坐标
3.使用标定转换工具,根据标定文件计算对应物理坐标
4.使用点点测量工具,计算两个物理点的距离,得到宽度
5.重复上述步骤,得到长度数据